三菱电机先当客户后当股东：苏州鹿明双臂移动机器人8月发了30台

机器人跳舞翻跟头的视频这两年不缺，缺的是能在工厂里连续干活不出故障的机器。苏州这家成立还不到两年的公司，把产品直接放进了日本三菱电机的可编程逻辑控制器（PLC，工厂里控制生产线动作的工业计算机）产线上练。

鹿明机器人（Lumos Robotics）9月3日宣布，正式发布新一代重载移动机械臂Lumos MOS2。移动机械臂是把自主移动机器人（AMR）底盘和机械臂结合起来、能一边挪位一边做拣选、装配、检查的机器；MOS2这一代是在苏州与三菱电机做真实制造现场应用验证、积累经验之后开发的。

硬件参数上，MOS2高约1.65米、占地约0.5平方米，能在工厂窄通道和空间受限的工位运转；双臂合计最大负载50公斤；末端执行器（机械手和工具）支持快速更换，可以按工序切换工具；感知上结合视觉与力觉做多模态感知，官方称这套设计能把大规模精度标定的工作量降到最低，简化复杂制造环境下的部署与运维。

出货节奏是这次发布里最硬的数字：公司称8月已出货MOS2共30台，9月出货批次又拿到追加50台的预订，全年出货目标为300台。

现场战绩来自上一代。第一代MOS系列在三菱电机苏州工厂实现了连续1000小时以上无故障运行，并借此搭起一条把现场数据和具身智能模型持续对接的反馈闭环。具体作业上，MOS系列在PLC视觉检测环节能自主识别不同尺寸的PLC产品，双臂协同把产品六个面无死角检一遍、找出表面缺陷；此后应用范围从检测扩展到物料搬运、螺丝紧固、纸箱搬运等。

客户变股东是这段关系的另一条线。两家从2025年起就在真实制造现场合作，三菱电机向鹿明开放了品质检查、装配、分拣、物料搬运四个主要工业应用场景做验证；2025年双方签署战略合作协议，随后在苏州和上海共建研究设施。2026年5月，三菱电机智能制造技术（中国）有限公司领投鹿明的A1、A2两轮融资，公司创立以来累计融资额因此超过10亿元人民币。鹿明机器人2024年9月成立于苏州，创始人兼首席执行官喻超此前在人形机器人公司魔法原子（MagicLab）担任负责人级别职务，有约十年人形机器人研发与管理经验。