Lumos MOS 2
试点🇨🇳 Lumos Robotics (鹿明机器人)
2026-08-24 世界机器人大会演示自主料箱搬运与柔性质检
双臂额定负载 30 公斤、最大 50 公斤(双臂合计)整机 22 个自由度,关节最大扭矩 380 牛·米NVIDIA Orin AGX 算力 275 TOPS,边缘端本地推理19.5Ah×2 磷酸铁锂电池可快拆热插拔,续航 8 小时以上身高 1650 毫米,含电池整机 350 公斤以内,底盘 735×700×300 毫米
| 厂家 | 🇨🇳 Lumos Robotics (鹿明机器人) |
| 类型 | 轮式 / 服务机器人 |
| 状态 | 试点 |
| 自由度 DoF | 22 |
| 高度 | 165 cm |
| 重量 | 350 kg |
| 负载 | 50 kg |
| 续航 | 8 小时 |
| 电池类型 | 可换锂电池 |
| 热插拔换电 | ✅ 支持 |
| 移动方式 | 舵轮驱动全向移动(含斜向平移) · ≤1.5m/s,可跨 35mm 沟槽、25mm 台阶 |
| AI 平台 | NVIDIA Orin AGX 275 TOPS · 自研 NexCore 物理 AI 引擎 |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 工业产线质检 / 柔性上下料 / 重载搬运 |