20分钟示范、20分钟上岗：前雷诺产线经理拉上两位Inria研究员，Bleu拿到500万欧元教人形机器人换岗
巴黎初创公司Bleu Robotics完成500万欧元种子前轮融资，要做一套让工厂操作员用几次示范、一小时内教会人形机器人新任务的软件，训练和推理都在机器人本机完成。
工厂里换一次产品，固定机器人就得重新立项改造；Bleu Robotics想让操作员自己示范几遍，机器人一小时内就能接手。这家巴黎公司完成了500万欧元种子前轮融资，由Contrarian Ventures和OVNI Capital领投，Kvanted、WEPA Ventures、Motier Ventures和科技投资人Charlie Songhurst跟投。
联合创始人Benoît Berkoukchi说，这笔钱是为了“在这项技术之上做出产品”。他此前在雷诺管理汽车总装线团队；另两位联合创始人Jean-Baptiste Mouret和Serena Ivaldi来自法国国家信息与自动化研究院（Inria），做了多年机器人学习研究。
Berkoukchi描述的流程是：操作员手持示教夹爪把任务演示一遍，采集数据大约20分钟，再过20分钟机器人就在工位上干活了，合计约40分钟。他说，一个工业工位大约十次示范就够，不需要针对这项任务预训练；训练和推理都在机器人本机跑，不上云。
Bleu官网写道，超过75%的工业任务仍靠人工完成，因为工人能适应新零件、新工序，固定机器人做不到。多品种、小批量的产线需要能随时改派的硬件，新一代人形机器人提供了硬件，但每个新应用仍要单独做一个工程项目，Bleu要解决的就是这一步。
公司发布的技术介绍把首个模型命名为Bleu_0.1，核心是“溯因学习”：先为演示动作找一个更简单的表示，从而减少所需样本。系统同时调用已有的三维物体跟踪和机器人运动控制能力，其中感知部分用到预训练模型。
Bleu设想的典型场景是双臂轮式机器人做机床上下料：从料箱抓零件、放进铣床、激光雕刻机或冲压机，关门、按按钮、等结果，再取件装进新箱子。工厂往往有好几代略有差异的机器，订单一变，零件种类和顺序可能每月都换。公司公开的演示里，操作员先在激光雕刻工位用手持夹爪示范，随后由一台双臂移动机器人在同一工位接手。
Bleu称软件面向不同机器人平台开发，融资后的产品还在为工业部署打磨。