腻子、打磨、底漆一台包办：造墙面机器人的Origin走出隐身期，拿到2000万美元

盖房子最缺的是手艺人，Origin想让机器人先把最累的那道墙面活接过去。

这家做室内施工通用机器人的物理AI公司刚走出隐身期，累计融资2000万美元，由Accel和Zacua Ventures联合领投。Unilazer Ventures、Schema Ventures、Z21也参与了投资，个人投资人来自Anduril、Skild AI、1X和特斯拉。

旗舰机器人OG-1用三轮底盘移动，周身360度环视，最高能够到约4.3米（14英尺）的墙面。它现在能在没有人介入的情况下完成墙面精装流程：批腻子、打磨、刷底漆，直到达到专业工人的完工水准。

难点在“碰得上力”：打磨这类接触型作业，OG-1靠实时力控保持对墙面的恒定压力；转角、立柱、吊顶凹槽和边沿这些难处理的位置也能处理。它被设计成能和其他工种同场作业，不用单独围出隔离区。

OG-1由Origin自研的“建筑行动模型”驱动，把推理规划、动作策略等几部分组合起来。模块化硬件加可换工具，意味着同一台机器人今后可以接更多室内工种，而不用换平台。

这笔钱主要用来把OG-1真正铺到工地并扩大机队，同时跑大规模试点：客户包括美国最大的两家墙板装修承包商，德国、瑞典、法国和沙特阿拉伯的试点也已排上日程。

需求侧的压力是现成的：2026年的一项调查显示，42%的受访美国建筑企业说工人短缺耽误过工期。