人在国外，也能“钻进”家里的机器人给老人讲睡前故事：慕尼黑Plim亮出家用机器人

想给远在外地的老人讲个睡前故事，又不满足于视频通话——慕尼黑公司Plim Robotics给的办法是：钻进他家里的机器人，用自己的脸、声音和动作，亲手去做。

这家公司原名Devanthro，如今改名Plim，同步亮出了家用机器人Plim。官网把它的活分成两种模式：自主模式下，Plim靠AI推理和真实家庭里的训练，做日常家务、陪伴，官网写的是全天候支持；“介入”（step-in）模式下，家人、朋友或护理人员远程接管，面罩上显示操作者本人的脸，官网称最远可隔9000公里。

机器长这样：身高1.65米、重80公斤，三轮全向底盘，双臂各7个自由度、负载3公斤，末端是两指夹爪，关节用准直驱电机（QDD）。机身外面包着一层柔软的织物外套，面罩屏幕能做出笑脸等动画表情。

算力用英伟达Jetson Thor，中间件是ROS 2。感知上有双目RGB加深度相机、4K鱼眼摄像头、毫米波雷达和立体声麦克风，联网用5G加Wi-Fi 6，实时处理靠端侧AI加云端配合。

续航写的是2小时，能自己回充。官网说的“全天候”，靠的是反复回充，不是一次电撑24小时。

Plim的机器人团队长期做的是养老护理方向，这次改名，是把定位从护理机构扩展到普通家庭；官网同时面向家庭和护理机构开放“登记意向”。