日本国产通用机器人竞赛7进4：ugo、THK、不二越、Enactic晋级，2027年7月起交付量产机
日本AI机器人协会（AIRoA）评审了7家企业历时约6个月开发的双臂移动操作机器人试作机，选出Enactic、THK、不二越、ugo四家进入改良机开发阶段；达标企业将在2027年7月以后交付量产机，用作采集训练数据的机器人。
7家企业各花约6个月造出试作机，最后只有4家能往下走。日本AI机器人协会（AIRoA）宣布，“国产通用机器人开发竞赛”的试作机评审结束，Enactic、THK、不二越、ugo四家进入改良机开发阶段。10月9日，ugo也宣布自家的半人形机器人ugo Nova入选。
这项竞赛是日本经济产业省和NEDO（新能源产业技术综合开发机构）委托项目的一部分，目标是在日本国内开发通用机器人，形态限定为双臂移动操作机器人。造出来的机器人将作为数据采集机器人，为机器人基础模型提供训练数据。
评审看三件事。一是实演：在AIRoA平和岛据点搭建的演示环境里，完成模拟家庭、零售、制造、物流现场的多种任务，按完成度打分。二是由机器人专家组成的委员会，从动作质量、操作性、设计、功能性评价整机完成度，委员包括AIRoA理事长、早稻田大学教授尾形哲也，京都大学准教授川节拓实，东京大学讲师河原塚健人。三是看各家提交的量产计划和维护体系，评估能不能真正落地。
晋级的四家背景各不相同。Enactic延续了开源机械臂OpenArm的思路来做移动操作机器人；THK靠的是LM导轨等机械零部件技术和半人形机器人的实证经验；不二越从1968年开始做机器人；ugo此前做巡检、安保和接待机器人，ugo Nova在9月16日首次亮相，计划2027年开始量产。
改良阶段持续到2027年3月，各家要进一步提升功能性、安全性和可靠性。THK表示会在安全性、坚固性和使用体验上下功夫；ugo CEO松井健说，接下来要面向量产优化设计、提升可维护性。达到AIRoA评估标准的企业将进入量产体系建设，2027年7月以后交付量产机，正式用于数据采集。
数据是这场竞赛的出发点。尾形哲也在9月16日的展示活动上说，一家公司单独大规模收集机器人数据并不容易；AIRoA今年7月已公开一套用移动操作机器人采集的5000小时数据集。