ugo Nova
概念🌐 ugo 株式会社
2026-09-16 正式发表,计划 2027 年量产
全身 22 个自由度,另配麦克纳姆 4 轮全向底盘双臂最大搬运 10 公斤,单臂最大 4 公斤高 126 到 162 厘米、重约 100 公斤,臂展 843 毫米磷酸铁锂电池续航约 6 小时,充电约 2.5 小时搭载 NVIDIA Jetson Thor,手臂控制周期 100 赫兹
| 厂家 | 🌐 ugo 株式会社 |
| 类型 | 轮式 / 服务机器人 |
| 状态 | 概念 |
| 自由度 DoF | 22 |
| 高度 | 162 cm |
| 重量 | 100 kg |
| 负载 | 10 kg |
| 续航 | 6 小时 |
| 电池类型 | 内置锂电池 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 麦克纳姆 4 轮全向移动 · 可原地转向与横移,0.4-3.6 公里/小时,越障约 1 厘米,升降行程 350 毫米 |
| AI 平台 | NVIDIA Jetson Thor 机上边缘推理(不依赖云端)· 官方定位视觉-语言-动作模型就绪,臂控制周期 100Hz |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 制造业工厂与仓库现场 · 移动、识别与机械臂作业一体化,兼作物理 AI 数据采集平台 |