日本ugo发布轮式半人形Nova：装好就能采数据
日本机器人公司ugo发布轮式双臂半人形机器人ugo Nova，计划2027年量产。它自带头部和手部相机，支持双臂主从操控器和VR手柄遥操作，装好后不用额外设备就能直接采集物理AI训练数据；单臂负载4公斤、双臂10公斤，可连续运行6小时。
人形机器人要学会干活，得先喂数据；而采数据往往要另配一整套遥操作设备和人手。日本机器人公司ugo这次把这件事直接做进了产品：新发布的轮式半人形机器人ugo Nova，装好就能开始采集训练数据。
ugo Nova是一台用轮子移动的双臂半人形机器人，面向制造、工厂和仓库现场，计划2027年开始量产。
采数据的能力是它的核心设计。ugo Nova头部和手部标配相机，用来获取物理AI学习所需的视觉数据；它支持双臂主从式操控器（bilateral controller，操作员手里的机械臂动作会被机器人同步复现）和VR手柄两种遥操作方式，安装后不需要额外设备就能开始收集数据。机械臂控制周期可达100Hz，保证动作快而精确。
作业参数方面，ugo Nova单臂最大负载4公斤、双臂最大10公斤；腰部采用多关节结构，上半身可以转身和弯腰，从贴近地面到头顶货架都能够到。底盘用麦克纳姆轮，既能原地转向也能横着走，最长可连续运行6小时。
算力放在机器人本体上：ugo Nova搭载英伟达Jetson Thor机器人AI计算机，不依赖云端连接，在本体上实时完成AI推理。外观设计由GK京都负责，数据采集用的双臂主从操控器由Asratec开发。
ugo代表松井健表示，ugo Nova是以物理AI时代为前提、从架构开始重新设计的半人形机器人，要让机器人、数据和AI模型一起进化，把真正能用的物理AI落到日本产业现场。据本站此前报道，ugo的AI安保机器人ugo Pro已进驻福冈机场国内线和国际线航站楼参与实证。