人形机器人开始给人形机器人造关节：舍弗勒太仓工厂开工，产线上干活的是珞石逐星H
舍弗勒在江苏太仓启用约7500平方米的人形机器人数智工厂，由人形机器人装配下一代人形机器人的执行器等关节模组；珞石称其中有5台逐星H轮式人形机器人在产线上作业。
让机器人造机器人，舍弗勒先在太仓把这条线跑了起来。10月20日，舍弗勒太仓具身智能机器人数智工厂启用，产线上的人形机器人负责装配下一代人形机器人的关节模组，其中包括直线和旋转执行器。
这座工厂占地约7500平方米，集中了智能装配线、训练与数据采集中心、数字孪生平台和数据中心。舍弗勒说，装配线上有6台人形机器人分布在5个工位协同作业，负责备料、分拣、组装，再做检测、打标和包装。工厂启用也意味着这些零部件开始量产。
产线旁边是一个“训练场”。舍弗勒在这里训练人形机器人做外观检测、包装、物料搬运、移动料箱和线边补料，训练环境按公司全球约100家工厂的真实条件搭建，学会的技能可以直接拿到装配线上验证、微调。一个数字孪生系统实时映射产线，记录装配精度、每步耗时、能耗和设备状态，改动先在虚拟线上试，再落到真实产线。
珞石机器人随后介绍，产线上有5台它的逐星H系列轮式人形机器人，参与料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标和包装。逐星H全身23个自由度，配两条七自由度力控手臂和全向移动底盘，底盘最高速度1.5米/秒，可以在不同工位之间流转。珞石与舍弗勒今年4月签署了战略合作协议。
订单也跟上来了。舍弗勒称，第三季度在大中华区新签了两家人形机器人客户，人形机器人业务的全球累计订单因此增至约4亿欧元。珞石则称，它在具身智能领域累计交付订单已超过1万套，合作的产业伙伴有80多家。
舍弗勒首席运营官约亨·施罗德说，太仓工厂在舍弗勒全球网络里是第一次出现“人形机器人给人形机器人装零件”的闭环制造。据本站此前报道，舍弗勒8月披露的成形谐波减速器计划2027年量产，成本可降低25%以上。