不比卖了多少台,比干了多少活:智元提出“Worken”记账法,同场发布双臂能搬40公斤的G2 Max

智元在2026智元创新日上提出“Worken”(有效智能工时),用在岗机器人数量、自主作业时长和产出效率比三项相乘衡量机器人实际干了多少活;同场正式发布面向制造和物流的重载工业机器人G2 Max,21个自由度,双臂搬运最高40公斤。
机器人行业习惯比出货量,智元想换一把尺子。10月29日在上海举行的2026智元创新日上,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉提出“Worken”,把Work和Token拼在一起,智元称之为“有效智能工时”。
它的算法写成一个乘法:Worken = 在岗机器人数量 × 自主作业时长 × 产出效率比。第一项只算正在现场干活的机器人,造出来压在库存里的不算;第二项只算独立作业的时间,不算开机时长;第三项拿合格产出和某项任务的基准对比,比如按既定标准干活的工人。
“机器人开始进入工厂、仓库和服务场所,我们需要回答一个更实际的问题:它们到底交付了多少有效工作?”彭志辉说。智元把Worken定位为仍在演进的框架,各类任务的基准要靠实际运营数据继续细化。同场发布的《2026具身智能产业创新报告》,把Worken和智元的落地案例写进了行业分析。
新机型G2 Max瞄准的正是重活。它有21个自由度,双臂搬运能力最高40公斤,作业高度0.1到2.5米可调,配力控操作和全向移动底盘,面向物料转运、仓储搬运和托盘相关作业。作为对照,同属精灵系列的G2单臂额定负载是5公斤。
硬件底座换到了第三代:AHA3人形硬件架构把运动、交互和任务执行三类能力放进同一套硬件,支持Wi-Fi 6和5G。配套还有关节液冷系统、IP67防护等级的关节,以及OmniHand 3 Lite、OmniHand 3、OmniHand 3 Ultra三款灵巧手和OmniPicker 3触觉夹爪。
模型方面,具身基座模型GO-3 Preview基于智元称为WRAM(世界推理动作模型)的框架,把推理、预测和动作放在一起。智元公布的评测结果是:RoboDojo任务成功率和过程分双第一,RoboTwin总分最高,RoboColiseum总分第一。全模态交互模型WITA-Omni 1.0支持全双工对话和端侧部署,智元称它在Daily-Omni等多个具身交互评测中排第一。
落地场景里,精灵G2系列已用在龙旗科技的平板生产线、半导体封测、数控机床上下料和物流环节;服务端则在广州地铁和长隆做导览问答。操作系统灵渠Link-U OS 1.0已交给部分生态伙伴试用,智元计划2026年底前完全开源,并已把项目捐赠给开放原子开源基金会。智元称其生态目前覆盖255所高校、511家企业和8万多名开发者。