安川电机要做人形机器人了：社长说一两年内先拿出产品，2030年前后正式上量
日本工业机器人巨头安川电机董事长兼社长小笠原浩在10月9日的业绩说明会上表示，未来一两年内先推出一定水准的人形机器人产品，2030年前后正式投入市场；技术底子来自去年收购的早稻田系创业公司Tokyo Robotics。
做了几十年工业机器人的安川，开始给人形机器人定时间表了。安川电机董事长兼社长小笠原浩在10月9日的业绩说明会上谈到人形机器人业务，他判断搭载AI的人形机器人会在2030年前后普及，并说：“今后一两年内先拿出一定水准的产品，2030年前后正式投入。”
安川的人形机器人不是从零起步。2025年7月，安川收购了从早稻田大学走出来的机器人创业公司Tokyo Robotics，并将其纳为全资子公司。新产品的开发会用到这家公司的技术。
Tokyo Robotics成立于2015年，擅长机器人的力控制和阻抗控制，在售产品包括人形机器人Torobo和多指灵巧手Torobo Hand。按官网参数，Torobo身高1615毫米、体重约120公斤，双臂各7个关节，加上腰部3轴、颈部3轴和4轴全向移动底盘；手臂和腰部的每个关节都装有力矩传感器，单臂在最不利的姿态下也能拿起7公斤。
这套力控能力，正是人形机器人干精细活最缺的部分。Torobo的官方演示视频里，它能自主收拾餐桌、叠衣服，也能锯木头、钉钉子；官方定位是用于机器学习研究，以及装配、烹饪这类需要与物体反复接触的作业。
安川的另一张牌是电机。作为工业机器人和伺服电机的老牌厂商，安川正在开发适合人形机器人的小型高输出电机，打算把现有工业机器人技术平移到人形机器人上。
技术储备也在继续补。继收购Tokyo Robotics之后，安川今年7月又投资了日本AI开发公司Noetra。今年1月，时任社长小川昌宽曾表示安川将在2026年进军人形机器人市场；他已于5月卸任，由小笠原浩兼任社长。
按安川的规划，接下来会以2030年前后人形机器人市场真正放量为目标，同时推进产品开发和核心技术储备。