给人形机器人穿上黑色“布衣”：NEURA发布4NE1第四代，轻了两成，四肢自带反射
德国NEURA Robotics 10月22日在慕尼黑与慕尼黑工业大学共同开放TUM RoboGym机器人训练中心，同时发布第四代人形机器人4NE1 Gen 4：比上一代轻20%，外层是黑色织物，四肢内置反射，按量产设计。
人形机器人大多是金属或塑料外壳，NEURA的新一代干脆给它穿了一层黑色织物。NEURA说，这样看起来更好亲近，以后也方便按客户需要换装。
10月22日，NEURA Robotics和慕尼黑工业大学（TUM）在慕尼黑机场旁的LabCampus开放了TUM RoboGym机器人训练中心，NEURA借开幕发布了第四代人形机器人4NE1 Gen 4。4NE1的读音取自英文“For Anyone”。
新一代按量产设计，身形更瘦，重量比上一代轻20%。手也升级了，抓取更准；NEURA还加了“智能四肢”，把反射功能直接做进每条肢体，让每条胳膊和腿都能独立对周围情况作出反应，动作更流畅、更像人。
4NE1 Gen 4的“大脑”是NEURA自研的Neuron AI，一个感知-语言-动作模型。除了视觉，触觉、力觉、声音和机器人自身状态也一起输入模型，NEURA举的例子是装配时判断卡扣有没有“咔哒”一声扣到位。模型用NEURA训练场里的真机数据、人类示范和仿真数据训练，一台机器人学会的技能，可以通过Neuraverse平台同步给其他联网的机器人。
新机器人开幕当天已经在RoboGym里干活。这座训练中心面积超过2300平方米，由TUM机器人与机器智能研究所参与共建；从9月起，汽车、制药、医疗器械、包装、物流、农业、护理等十多个行业的企业已经在这里训练具体工序，从搬纸箱、灌装瓶子到装卸木制部件。项目首期三年，双方共投入约1700万欧元，其中NEURA出资约1100万欧元。
慕尼黑是NEURA训练场网络的第一站。NEURA说，欧洲、美国和中国还有更多训练场在建，德国国内另一座正与亚琛工业大学合作建设；4NE1 Gen 4也同时在柏林的英伟达GTC大会上亮相。