握手刚伸到一半，人改成了击掌：小鹏IRON每0.2秒重新判断一次，跟着换动作

测试员伸手要握手，半路攥成拳头，接着又举起手掌要击掌。站在对面的IRON没听到一句指令，跟着一路换了三个动作。

这段视频来自小鹏10月22日发布的“真实世界交互测试”，画面标注为研发测试版本展示。视频里测试员全程没有说话，IRON只靠看来判断对方想干什么。小鹏官方的说法是，IRON能握手、碰拳、击掌，还能预判人的下一个动作。

背后用的是小鹏的VLA 2.0。视频解释，IRON每0.2秒根据看到的画面重新推理一次，持续观察、实时判断，而不是等一个动作做完再响应下一个；演示中，眼看就要碰拳时，测试员改了手势，IRON立刻按最新的变化调整了动作。当测试员把手举到它原本那只手够不着的位置，IRON换用另一只手去击掌。

视频里还展示了一张示意图：VLA 2.0从当前这一帧画面出发，推算对方未来6秒内可能做出的几种动作和各自的概率——挥手打招呼34%、伸拳碰拳24%、竖起拇指18%、比耶手势13%、张开双臂10%。

小鹏在发布中说，IRON用的是同一套物理AI底座。何小鹏在X上发布这段视频时写道：“自然的交互从这些简单的瞬间开始。”他说，随着不断改进，IRON会真正走进生活、创造价值。

这是IRON量产节点前的又一次能力展示。小鹏此前公布的计划是IRON今年年底规模量产，明年上半年开始交付，先在自家门店上岗。