Figure 04设计定型：一周花810万美元买人类视频，Adcock把全员大会整场公开了
Figure创始人Brett Adcock 10月22日公开了公司内部全员大会录像：第四代人形机器人Figure 04已完成设计定型，执行器在实验室跑测试，新手已迭代到第四版；采集人类视频的Index项目累计收到3750万条上传，单周数据花费约810万美元。
别人家的全员大会关起门开，Figure把一个小时的录像直接放上了网。最受关注的一句：第四代人形机器人Figure 04，设计已经定型。
10月22日，Figure创始人兼CEO Brett Adcock在X上发布了这段全员大会录像。他说，按公司现在的进展速度，过去一年路线图已经“彻底改了”，团队人数翻了一倍。
硬件部分，Adcock说Figure 04正在做零部件测试：执行器已经在测试实验室里运转，大会前一周团队点亮了10组完整电池包，接下来做负载和热测试。手是这一代改得最多的地方，Figure 04的手已经做到第四版，团队花了几个月，让指尖动作对照人手做到毫米级追踪。他还提到，Figure今年夏天造出了第1000台Figure 03，从Figure 02到Figure 03，成本降了九成以上。
把手做得更像人，是为了更好地学人。Figure此前尝试直接购买合适的训练数据，没能买到够用的，于是自己做了一个叫Index的App，让普通人上传日常生活视频。Adcock给出的数字是：累计上传3750万条视频，App下载126万次，覆盖112个国家；大会前一周有21万人至少上传过一条，那一周的数据花费约810万美元。这些视频经过处理和标注，用来追踪人的手、身体和动作，喂给Helix模型做预训练。
算力上，Figure与Nscale签了首期35亿美元的算力协议，计划扩大到60亿美元，双方在推进得州西部的英伟达Vera Rubin算力，预计2027年上线；Adcock说，大会之后一周半左右，Figure近期的算力规模还会再翻一倍。他同时透露，公司账上现金超过20亿美元，机器人已经在美国3个州运行。
录像最后一段预告了Helix 3.0：Adcock说团队测试了一个用比以往更多数据和GPU训练的模型，规模更大的一版几周内就能准备好。