宇树G1累计下线1到2万台：王兴兴在杭州定下三件事，还拿出每年数千万元办物理AI大赛

一款两年多前发布的人形机器人，已经累计下线一两万台。宇树创始人王兴兴在自家大会上报出了G1的产量，也讲了接下来要把钱花在哪。

10月22日，2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴大会在杭州举行。王兴兴介绍，2024年5月发布的G1已成为全球最畅销的人形机器人，累计生产下线1到2万台。

他明确了宇树未来三个方向：一是提升机器人大规模量产能力，适配未来千万级乃至亿级的需求；二是自研与合作并行，推进适配自家硬件的物理AI小模型落地；三是布局超大规模算力集群。公司还在内部预研机器人“自进化”：让AI模型自己找论文、写代码，先在仿真里训练、再到真实环境测试，由模型或人给结果打分，再把分数反馈回去重写方案。

王兴兴以“相信，尽可能相信AI”为题讲了30多分钟。他介绍了一项内部测试：让GPT-6在零训练的情况下直接控制机器人画画，机器人会自己换颜色，看到旁边的颜料盘还会自己去洗笔，“我们没有专门为这些动作编写程序”。他认为，AI已经能解决机器人的部分规划问题，但与真实物体的接触和交互还没解决好，其中很大一部分是工程问题。

对于物理AI的“ChatGPT时刻”，他给出的预判是快的话明年、慢的话后年，最晚大概五年；他对这个时刻的定义是，在80%的陌生场景里，靠语音或文字指令完成大约80%的任务。他预估，一旦突破，第一年可能就有百万台级的机器人需求。

大会上宇树还发布了世界物理AI大赛，每年投入数千万元人民币奖金，面向全球团队和个人开放，设任意移动、田径、格斗、灵巧操作、生产、体育赛事、多模态交互、康养八个赛道。宇树将于10月29日披露2026年三季报，这是它上市后的第一份财报。