Torobo
试点🌐 Tokyo Robotics (东京机器人，安川电机子公司)
2026-10-25 母公司安川电机社长小笠原浩表示 1~2 年内推出人形机器人产品,将用到 Tokyo Robotics 技术
身高 1615 毫米、体重约 120 公斤,尺寸接近成年人单臂最差姿态下负载 7 公斤手臂和腰部所有关节都装有力矩传感器,支持阻抗控制与安全接触停止支持 ROS,仿真器 Gazebo 与实机可跑同一套程序内置电池,最长连续工作约 3 小时,可边充电边运行
| 厂家 | 🌐 Tokyo Robotics (东京机器人，安川电机子公司) |
| 类型 | 轮式 / 服务机器人 |
| 状态 | 试点 |
| 自由度 DoF | — |
| 高度 | 161.5 cm |
| 重量 | 120 kg |
| 负载 | 7 kg |
| 续航 | 3 小时 |
| 电池类型 | 内置锂电池 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 4 轴全向移动底盘(底盘宽 590 毫米),无腿;双臂各 7 轴、腰 3 轴、颈 3 轴 |
| AI 平台 | 机载控制 PC 一台，可选加装第二台搭载 NVIDIA RTX 4070 的 PC 处理头部传感器 |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 机器学习研究 / 装配、烹饪等需要接触物体的作业自动化 |