优傲发布第7代协作机器人Gen 7：为接AI全换代
图：优傲机器人Gen 7平台官方发布图（经日本ロボスタ报道页刊发）优傲机器人（Universal Robots）9月14日在芝加哥IMTS 2026发布第7代协作机器人平台Gen 7。据日本ロボスタ报道，Gen 7从控制器到工具法兰整体重做，新增g系列3款机械臂，控制器算力比上一代提升40%、占地面积减少30%，法兰直通数据、电源和安全信号，方便接相机跑AI模型。
协作机器人用了二十年，接一台相机、一个AI模型，常常还要在机械臂外面拖一堆线、加一台工控机。9月14日，优傲机器人（Universal Robots，简称UR）在美国芝加哥开幕的IMTS 2026国际制造技术展上发布第7代协作机器人平台Gen 7，从控制器到工具法兰整体重新设计，目标很直接：让AI应用从验证阶段进到真实产线。
据日本机器人媒体ロボスタ报道，Gen 7在原有e系列、UR系列之后新增g系列，首批3款机械臂：UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950，型号里的数字分别代表负载（公斤）和臂展（毫米）。g系列工具法兰把数据、电源和安全信号一路送到末端，外部设备在法兰处就能接完线，相机和高带宽传感器更好接，AI模型也更容易和机器人同步实时运行。力矩传感器、阻抗控制和RTDE（实时数据交换接口）改为标配，让机器人能用上“触觉”信息，瞄准柔性抓取、需要控制压紧力的装配等场景。
控制器方面，官方称算力比上一代提升40%，占地面积反而减少30%，可同时连接多种网络，直接对接PLC（可编程控制器）、HMI（人机界面）、MES（制造执行系统）、工控机和视觉系统，少加外部交换机。首发提供独立控制箱和可装进电柜的紧凑版两种，也能驱动e系列、UR系列的老机械臂。
软件和交互同步换代。编程环境PolyScope X提供符合ISO 10218-1的安全功能和网络安全要求，支持开放API和ROS 2（机器人操作系统第二代）通信，可以把工控机或外部AI算力组合成边缘AI应用。新示教器TP7 Core比上一代轻20%以上，配全高清屏和虚拟摇杆；法兰端的SP7智能面板让工程师在机械臂旁边直接示教编程，不必一直捧着示教器。
认证方面，Gen 7安全功能对应ISO 13849-1 PL d／类别3，g系列全部机械臂已取得ISO 10218-1和UL 1740的TÜV认证；母公司泰瑞达机器人（Teradyne Robotics）还拿到了网络安全IEC 62443-4-1 ML3认证。
UR背后是泰瑞达机器人。该集团总裁Jean-Pierre Hathout表示，Gen 7是基于二十多年协作机器人开发、全球超过10万台部署的经验重新设计的。本站此前报道过，泰瑞达机器人8月在欧洲统一专利法院起诉中国协作机器人企业节卡，协作机器人赛道的竞争已经从价格打到专利；这次换代，UR把筹码押在了“接AI更省事”上。
日本市场将在10月8日至9日东京秋叶原的“UR协作机器人展2026”上首次展出实机。值得观察的是，法兰直通信号、力控标配这些改动能否真正降低集成商接入视觉和AI模型的工程量，以及g系列面对国产协作机器人的竞争能守住多少份额。