先抖一下再动手：CMU让机器人晃一晃绳子就算出它的软硬，不用一遍遍试错
卡内基梅隆大学机器人研究所开发出Wiggle and Go方法：机器人先把绳子或线缆快速抖一下，靠头顶摄像头观察波怎么传过去，估出它的物理特性，再一次性规划动作，不必先练习这项任务。
机器人抓杯子、抓盒子早就不稀奇，可一根绳子能把它难住。卡内基梅隆大学机器人研究所10月29日发布的Wiggle and Go，给出的办法很朴素：动手之前，先把绳子抖一下。
“刚性物体实际上只有6个自由度，”机器人研究所助理教授Jeffrey Ichnowski说，“绳子和线缆的自由度实际上是无限的。”它可以沿整段长度弯曲、扭转、拉伸，形状和运动都很难预测。
更麻烦的是，两根绳子受同样的力，反应可能完全不同，取决于长度、重量和硬度。这些性质光靠看是看不出来的，但机器人要摆弄它，又必须先知道它会怎么动。
Wiggle and Go的流程是：机器人把绳子或线缆快速晃一下，头顶摄像头记录波在上面的传播，计算机视觉算法跟踪运动，模型据此估出能解释这种运动的物理参数。之后机器人用这些估计值规划怎么把绳子送到目标位置、摆成想要的形状，而不是失败一次、调整一次。
团队举的例子是抛救生绳：给落水的人扔绳子，失手一次就可能出大事，必须在出手前就预判绳子会怎么飞。团队认为，这类能力还能用在制造、建筑、医疗、搜救和环境监测里的绳缆操作上。
最大的难关是把系统搬到真机上。模型完全在仿真里训练，而仿真物体和真实物体的表现并不总是一致。机器人研究所硕士生Arthur Jakobsson说，团队用开头那一下晃动来估计真实绳子的性质、修正预测，机器人在现实中的动作规划因此更准。
项目由三名研究生在课堂上结识后合作完成：机器人学硕士Jakobsson负责机器人，计算机视觉硕士Abhinav Mahajan和Karthik Pullalarevu负责图像里的运动跟踪与解读。研究部分由美国国家科学基金会资助，已被2026年机器人学习大会（CoRL）接收，11月将在得克萨斯州奥斯汀由Jakobsson现场报告。