装了3万多台的夹爪长出“手感”：Robotiq发布2FC，指尖每秒感知1000次，老用户加装就能升级
加拿大夹爪厂商Robotiq 10月22日发布2FC物理AI夹爪，在已部署3万多台的2F自适应夹爪基础上加入触觉指尖、腕部算力和Contact Core软件，当天开放预订，2027年一季度发货。
机器人学抓东西，眼睛看得越来越清楚，手却大多摸不出捏得紧不紧、东西有没有在滑。Robotiq这次把触觉直接做进了夹爪。
10月22日，Robotiq发布2FC物理AI夹爪，当天开放预订，2027年一季度发货。它基于Robotiq的2F自适应夹爪，这款夹爪全球已部署超过3万台；2FC在此基础上加了触觉传感、装在手腕处的计算单元AI Hub，以及Robotiq自己的物理AI软件Contact Core。
按Robotiq的说法，2FC能采集压力、滑动、受力和位置等接触数据，自动同步、自动打标签，直接拿去训练模型；训练好的能力再在夹爪本地运行，让机器人按“摸到的”做反应。官方的说法是“训练和部署用同一套硬件”，从采数据到上产线不用换夹爪。
参数上，2FC分2FC-85和2FC-140两款，行程分别为85毫米和140毫米，负载5公斤和2.5公斤，夹持力0到235牛，闭合速度每秒20到150毫米。每个指尖有28个触觉单元，动态感知频率1000赫兹，另带三轴惯性测量单元；供电和通信只用一根以太网线，额定寿命200万次。
已经买了2F-85或2F-140的用户不必整机更换，现场加装TSF触觉指尖和AI Hub即可升级，工具中心点不变，原来的程序和模型可以直接沿用。仿真资产、驱动和接触技能放在Robotiq的GitHub上。
Robotiq CEO塞缪尔·布沙尔说，他们12年前就做出了第一批触觉传感器，当时的难题不是感知，而是拿这些数据做什么；如今用好触觉数据所需的智能终于跟上了。Robotiq将于10月28日美东时间上午11点举办线上发布会介绍2FC。