宇树R1机械臂上架：7轴、2公斤负载，9900元起

宇树科技8月20日推出R1仿生7轴灵巧机械臂，官方产品页标示起售价为9900元。此次发布把宇树的产品线从移动机器人进一步延伸到可单独采购的机械臂部件。

R1机械臂采用7个旋转关节，官方列出的额定负载为2公斤。安装夹爪后，机械臂最大臂展为650毫米，可覆盖桌面操作、科研验证和移动机器人上肢集成等场景。

供电范围为24至60伏，通信接口包括XT30、CAN和RS485。产品页还列出Ubuntu系统支持，方便开发者接入控制程序，但具体集成工作量仍取决于整机平台、末端执行器和软件栈。

控制能力方面，宇树称R1支持位置控制和力控制，并具备力反馈与碰撞检测功能。这些能力有助于机械臂接触物体时调整动作，但实际精度、响应速度和安全边界仍需在具体任务中验证。

官方页面展示了单臂、双臂和移动平台组合形态，说明R1既可作为独立机械臂使用，也可用于双臂或移动操作系统。不同组合所需的底座、夹爪、计算单元和控制器配置应以采购清单为准。

9900元是官方标示的起售价，不代表所有配置的最终成交价。末端执行器、控制器、安装结构、软件支持以及售后服务是否包含在内，均需根据实际订单确认。

机械臂能否形成规模应用，仍取决于重复定位精度、长期稳定性、开发接口成熟度和整体集成成本。R1的发布首先提供了一个价格和规格明确的新选项，后续表现还要看真实部署数据。