宇树联手英伟达推新机器人，搭载 Isaac GR00T 大脑
宇树科技与英伟达 6 月初联合推出面向高校与研究者的新机器人:本体由宇树生产、双手由新加坡 Sharpa 制造、英伟达提供运算大脑并集成面向人形机器人的 AI 模型 Isaac GR00T。这是"中国本体 + 美国大脑"合流的代表案例。
2026 年 6 月 1 日，英伟达发布面向学术研究的 Isaac GR00T 人形机器人参考平台——这是"中国本体 + 美国大脑"合流的代表案例。它是首款基于英伟达 Jetson Thor 计算平台与 Isaac GR00T 开放软件打造的开放人形机器人参考设计，整合了宇树 H2 Plus 本体、Sharpa 五指触觉灵巧手，以及英伟达的运算大脑与 AI 模型。
所谓"参考设计"，意思是英伟达提供一套标准化的软硬件组合方案，研究者照着搭就能快速拥有一台高性能人形机器人，不必从零造轮子。这类似芯片行业的"公版设计"，能极大降低人形机器人研究的门槛、加速整个学术生态发展。
硬件配置颇为豪华：宇树 H2 本体身高近 1.82 米、体重约 68 公斤、全身 31 个自由度；两只 Sharpa Wave 触觉五指手各 22 个自由度，让整机全身加双手的总自由度达到 75 个。其中灵巧手是关键——人形机器人能否干精细活，很大程度取决于手。
计算大脑是英伟达 Jetson Thor，这是英伟达专为人形机器人打造的车规级 AI 计算平台，算力强、功耗可控，能在机器人本体上直接跑复杂的 AI 模型。软件层面，Isaac GR00T 是配套的通用基础模型与仿真训练平台，能让机器人先在虚拟世界里练好技能再迁移到现实，大幅降低训练成本和门槛。
生态已经搭起来了：包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院（ETH）、斯坦福机器人中心、加州大学圣迭戈分校先进机器人实验室在内的多家一流机构，将率先采用这套参考设计开展前沿研究。
这场合作背后是各取所需。对宇树，绑定英伟达生态能让本体大举打进全球科研市场，成为"研究人形机器人的标准平台"；对英伟达，则是借成熟、高性价比的中国本体，扩大其机器人 AI 平台的装机量与影响力。
在中美科技博弈的大背景下，这种"中国造身体、美国造大脑"的深度协作格外耐人寻味——它说明在人形机器人这条尚未定型的产业链上，全球分工仍在以效率和实力为导向自发形成。这台参考机预计 2026 年底由宇树正式推向市场。