宇树推G1+：肩腰扭矩翻倍多、发热降七成，售9.5万
图：宇树科技G1+发布海报（经快科技刊发，截取机器人主体部分）宇树科技9月14日把人形机器人G1升级为G1+，一次带来6项升级，标准版含税售价9.5万元。据快科技、IT之家报道，G1+肩与腰部电机峰值扭矩提升110%、同扭矩发热下降72%，头部新增2个自由度的颈部，并加了背部外接供电口和6麦克风远场拾音；科研版G1+ EDU售价暂未公布。
这次升级没有换代号，只加了一个“+”，改动却落在人形机器人最实在的几处：脖子能不能转、关节发不发热、电能撑多久、嘈杂环境里听不听得清。9月14日，宇树科技推出了G1+。
据快科技、IT之家9月14日报道，宇树科技宣布人形机器人G1全面升级，正式推出G1+，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互。标准版G1+含税售价9.5万元，面向科研与深度开发的G1+ EDU售价暂未公布。
动力部分改动最大。报道称，G1+肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热降低28%。电机仍是低惯量高速内转子永磁同步方案，配局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴和双编码器。头部新加+2 DOF（自由度）颈部结构，俯仰约-25°至36°，偏航可达±110°。
感知和交互也换了一套。G1+采用双目加广角单目的双视觉系统：双目相机基线60mm、200万像素，视场角水平110°、垂直80°；广角单目1920×1080@30fps，水平117°、垂直67°，另配3D激光雷达和腹部广角相机。头部集成5个触摸点，轻触即可触发对话或解锁动作；拾音用前4后2的6麦克风阵列，支持声源定位、降噪和回声消除，可外接标称50米传输的无线麦克风，腰部配双10W扬声器。
续航没有换电池，而是加了“插电”选项。G1+背部新增DC 54.6V、5.7A外部供电口，适合科研、展示这类要长时间在线的场景；电池沿用13串锂电池与9000mAh快拆智能电池，标称续航约2小时。整机约35kg，标准版25个关节自由度，手臂最大负载约3kg；EDU版扩展至25+45自由度，可选配7自由度灵巧手，手臂负载约4kg，保修期从标准版的8个月延长到18个月。
放到宇树最近的节奏里看，这是一周内的又一次发布：本站此前报道过，宇树9月10日完全开源了60亿参数具身基座模型UnifoLM-WLA-1.0，演示用的正是G1。模型往外开源、硬件同步补强，面向的都是拿G1做研究和二次开发的那批用户。
标准版G1+含税售价9.5万元，G1+ EDU需联系销售询价。