特斯拉申请“电子皮肤”专利：先印在平面上，再热压成指尖的形状

机器人的手要“知道”抓得多紧，得先有一层能感觉压力的皮肤。特斯拉递交了一份这样的专利申请。

申请号为US 2026/0310299 A1，10月8日公布。文件描述的制造方式是：先在平面的柔性材料上印好触觉传感器，再用加热成型的办法把它做成三维形状，包到手指和手掌的弧面上。

传感器结构是两层柔性基底，上面各有导电区域，中间夹一层可压缩的材料；导电区域重叠的地方就是一个个感应点，受压时数值变化。文件同时写了电容式和压阻式两条技术路线，基底材料可选热塑性聚氨酯、PET和聚酰亚胺。

这份专利的看点在好造。文件列出的工艺有丝网印刷、激光切割、导电浆料沉积和热成型，都是成熟的量产手段，意味着触觉表面有机会批量做出来。文件称，这种三维触觉传感器可以贴合曲面，用来测表面的力、触碰和压力。

申请文件把机器人指尖、手掌和末端执行器列为应用场景，没有点名Optimus。灵敏度、分辨率和耐久度，要等样品出来才能见分晓。

据本站此前报道，马斯克说Optimus最难的是那双手，去年被磁体卡了两三个月。手要从“能抓住”走到“知道抓得多用力”，触觉层是绕不开的一块硬件。