英伟达给人形机器人研发配了一台“标准样机”：1.4米、40公斤、手有20个自由度，搭环境从几周缩到几天
英伟达10月21日在GTC柏林大会扩充Isaac机器人开发平台，与Agile Robots推出参考人形机器人Agile ONE SN，预装GR00T、搭载Jetson Thor，计划2027年初供货；Isaac Lab 3.0同日正式可用。
做人形机器人研究，最耗时间的往往不是算法，而是把仿真、训练、部署几套工具拼到一台真机上。英伟达这次直接给了一台拼好的。
10月21日，英伟达在GTC柏林大会宣布扩充Isaac开源机器人开发平台，新增一台参考人形机器人、数据集和运行时框架。参考机由德国Agile Robots打造，名为Agile ONE SN，预装Isaac GR00T，算力来自Jetson Thor，并计划接入英伟达的Halos机器人安全系统。按英伟达的说法，它把原本分散的工具和流程放到同一个平台上，搭建时间从几周缩短到几天。
这台机器身高1.40米、重40公斤，全身31个自由度，单臂负载3公斤；双手是两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只20个自由度，带1kHz力控和触觉感知。机载的Jetson Thor提供2070 FP4 TFLOPS算力和128GB统一内存，头部和手腕装有摄像头，另配激光雷达和惯性测量单元。
Agile ONE SN计划2027年初供货，主要面向前沿人形机器人研发，斯坦福大学和苏黎世联邦理工学院已表达兴趣。Agile Robots创始人兼CEO陈兆芃说，人形机器人的突破在于“规模化的有用”：一台能学很多技能、能在为人设计的环境里干活的机器。
平台本身也一起升级：机器人学习框架Isaac Lab 3.0正式可用，支持从台式机到数据中心的多GPU训练；新的开源运行时Isaac OS负责把AI、传感器、控制和机器人硬件连起来，保证实时性。SimReady Central Library提供2000多个可直接用于仿真的机器人和工厂资产，Human 1M Dataset收录多视角同步视频和3D手部追踪的人类动作数据，两者都已放上Hugging Face。英伟达还为DGX Station放出三套开源参考流程，用于强化学习微调GR00T 1.7、训练灵巧操作和后训练Cosmos世界模型。
欧洲一批机器人公司已经在用这套东西：ABB把Omniverse库接进RobotStudio HyperReality做虚拟调试，库卡把它用在Visual Components FactoryLens的工厂仿真里，Sereact用GR00T和Cosmos Transfer训练跑在优傲机械臂上的Cortex平台。丰田物料搬运欧洲与SoftServe用Omniverse和Isaac Sim开发自主搬运方案，部署时间最多缩短50%。
黄仁勋在发布时说，通用机器人正以非凡速度推进，“机器人的ChatGPT时刻正在快速逼近”。从Jetson Thor算力、GR00T模型到这台参考人形机，英伟达在人形机器人这条线上已经从卖芯片，走到了连样机都替开发者备好。