家用机器人叠衣服，Sunday称99.1%没见过也能干

家用机器人最容易被演示视频骗过：房间被布置好，物品位置固定，背后还有人不断调参。Sunday Robotics 这次挑叠衣服来测 ACT-2，想证明机器在陌生家庭也能自己把事做完。

公司 7 月 17 日发布的预览称，搭载 ACT-2 的 Memo 机器人在 785 次自主测试中完成 778 次叠衣服，报告成功率为 99.1%。测试覆盖九类衣物，从 XXS 到 8XL。

这里的“零样本”，指模型面对新家庭、新衣物或新摆放方式时，不为每个地点单独重新训练。对家用机器人来说，这比在同一张桌子上反复抓取更接近真实使用。

叠衣服是一项麻烦的测试，因为布料没有固定形状。衣服会皱、会滑、边角会卷，机器人既要找对抓取点，也要在动作过程中不断修正。

Sunday 称，测试在从未见过的家庭环境中进行，使用同一个固定模型；公司给出的中位完成时间为 2 分 13 秒，平均折叠质量评分为 4.72 分（满分 5 分）。

这些数字若能在更广泛的家庭中复现，意义在于降低部署成本。机器人不必每进一家就由工程师重新标定，才有可能从少量试点走向真正的家用服务。

但这仍是厂商发布的预览，而不是独立机构测试。样本如何选择、失败发生在哪些条件、机器人能否处理一篮子混合衣物，都会影响结论的外推范围。

从“叠得好一件衣服”到“长期帮一个家庭做家务”之间，还隔着安全、速度、价格和故障恢复。ACT-2 的结果值得看，但更该等真实用户环境中的连续表现。