SMASH 2.0亮相WRC：人形机器人可自主接发球

超维动力在WRC 2026展示SMASH 2.0人形机器人自主乒乓系统。现场演示把高速球路作为测试任务，机器人需要连续完成感知、判断、移动和挥拍。

系统把视觉感知、球路预测、动作规划与全身控制连接成闭环。厂商称，机器人可在毫秒级窗口内识别来球、计算轨迹并生成击球动作，同时协调肩、肘、腕、腰和腿部。

相较早期版本，SMASH 2.0增加了自主发球和完整对局能力，并展示长球、短球及不同落点的应对。公开演示中既有人机对打，也有机器人之间的连续回合。

香港大学MMLab与超维动力的SMASH项目页显示，原始系统采用机器人本体视角进行实时感知，不依赖场外相机或动作捕捉设施，并在多种室内外环境中完成乒乓交互。

项目公开视频同时展示了不同光照、场地和击球线路下的运行画面。项目页提供多段官方演示视频和技术论文，能够确认系统形态与公开实验流程。

现有材料主要是研究团队与厂商发布的演示，尚未看到统一第三方测试下的接球成功率、连续对局胜率、球速范围或故障恢复数据，因此不能把单段视频直接等同于稳定比赛能力。

乒乓球把快速视觉、预测和全身协调压缩到很短的时间窗口，可作为人形机器人动态操控的综合测试。后续应关注同一算法跨本体迁移的效果，以及长时间对局中的稳定性。