Prox为清水建设搭建人形机器人学习平台

Prox Industries于8月19日披露，已为日本清水建设的人形机器人行为学习研发提供支持。相关工作在2025年度实施，本次公开的是研发环境建设与技术协作内容，不是当天开始的新部署。

项目面向建筑领域的Physical AI研发，希望让机器人在仿真和真实环境中学习动作，并把采集、训练与验证流程连接起来。现阶段重点是建立可持续生成和积累学习数据的基础设施。

Prox称，团队使用NVIDIA Isaac Sim搭建虚拟环境，用于模拟机器人与施工场景的交互。仿真可降低部分早期试错成本，但从模拟环境迁移到真实工地仍需额外验证。

数据环节包括通过遥操作采集人类示范动作，并对采集数据进行扩增。公开材料没有说明所用人形机器人型号、数据集规模、动作种类、传感器配置或训练所需算力。

Prox还就视觉-语言-动作模型VLA的应用可能性提供建议。这里的表述是研究与咨询工作，不能写成VLA已经在清水建设工地完成自主施工任务。

清水建设7月发布的更广泛项目资料显示，公司曾在东京常盘桥项目试验一台手持相机、以每秒1.0米速度巡检的人形机器人，也展示了机器人手臂涂装作业；这些是清水建设整体研发案例，并非Prox此次支持成果的直接验收。

当前仍待披露的关键指标包括仿真到现实的迁移效果、任务成功率、数据采集效率、连续运行时间、安全边界和人工介入比例。缺少这些数据时，只能确认研发平台与支持工作已经开展。