工厂一句“别要腿”，这家欧洲公司一个月就把双足砍了

2026年8月，Nucleus刚从隐身状态出来，展示的是一台穿着自家外套的宇树G1双足机器人。一个月后，腿没了。

据Humanoids Daily 9月9日报道，这家欧洲机器人创业公司已经开始在一家运行中的工业物流设施里部署下一代平台Nucleus II，最显眼的变化就是双足被整个换成了轮式移动底盘。上身还是双臂构型，下面换成了一个稳当的轮式车。

改的理由不体面，但很实在。联合创始人Melvin Schwarz说，这个决定完全是客户反馈推的：把机器人真放进制造和物流现场之后，工厂管理者提的要求很直白——更高负载（10公斤以上）、能连续干5到9小时撑满一个班次、以及更好的作业安全性，具体表述是“不要腿”。

“只有工厂才会告诉你该造什么，”Schwarz在部署说明里写道，“你可以花几周时间在办公室或实验室里把一件事做到完美，然后在真实部署的头几个小时里发现一整套完全不同的问题。”

换完之后三个数字变了：单臂负载可达10公斤，能搬动小型双足机身吃力的重料箱和零件盒；电池容量是初代Nucleus I方案的6倍，支持整班次连续作业而不用频繁充电；轮式底盘还直接消灭了摔倒风险，这一点对工厂的安全规程更友好。Humanoids Daily指出，这种从双足退回轮式的转向不是Nucleus独有，行业里正出现从复杂腿式构型转向轮式双臂操作机的趋势。

硬件换了，软件没动。Nucleus强调其控制与数据管线是硬件无关的，同一套具身智能和遥操作栈在Nucleus I和Nucleus II上都能跑。公司走的是机器人即服务（RaaS）模式，按完成的实际任务收费而不是卖硬件；机器人在物流流程里遇到边缘情况或物理阻碍时，远程操作员介入接管，每一次介入都会喂回训练管线去强化自主性。公司还提到遥操作界面新加了接触时的触觉振动、按机械臂位置误差缩放的力反馈，以及可视化的力度指示，用来避免撞坏零件。

Nucleus II已在一处运行中的物流设施部署，公司目标是在第一季度末前部署至多25台。