让机器人听见“咔哒”、摸出拧没拧紧：NEURA发布Neuron AI，10月20日现场叠衣洗衣11分钟
德国NEURA Robotics 10月14日发布机器人基础模型Neuron AI，把3D视觉、触觉与力觉、声音、机器人自身状态和语言连同记忆放进一个模型，支持5种机器人本体，10月20日在NVIDIA GTC柏林用4NE1人形机器人现场演示11分钟的洗衣流程。
机器人摸得到、听得见，还记得刚才发生了什么——德国NEURA Robotics想用这个卖点，把自家所有机器人装进同一个“大脑”。
10月14日，NEURA发布机器人基础模型Neuron AI。模型把3D视觉、触觉与力觉、声音、机器人自身状态和语言放在一起，并带有记忆：能记住之前发生过的事，也记得已经移出视野的物体。NEURA把这套架构叫做“感知-语言-动作”（PLA）模型。
公司给的例子很具体：接触力能帮机器人判断螺丝有没有拧进去，声音能提示卡扣有没有“咔哒”一声扣上。
模型支持5种机器人本体：4NE1第3代、第4代、轮式4NE1，以及两款双臂平台。推理在机器人本机完成，不需要连云端。
首场公开考试定在10月20日至22日的NVIDIA GTC柏林：4NE1人形机器人要自主完成一段11分钟的洗衣流程——分拣衣物、装进洗衣机、关门再打开、取出衣物、转进烘干机，全程无人干预。NEURA把展位定在Station-Berlin 3号馆3031。这11分钟指的是搬运和衔接，不含洗烘本身。
训练数据来自真实机器人经验、模拟变化和穿戴传感器服的人类示范。NEURA Gyms负责采集数据、训练技能和做评测，舒勒（Schaeffler）和博世（Bosch）是工业数据伙伴。客户可以在Neuraverse平台上微调模型、把技能分发到整队机器人，技能默认私有，是否共享由客户决定。
NEURA把“学会一项技能要多久、多久能稳定干活”叫做Time-to-Skill，当作衡量进展的核心指标。据本站此前报道，NEURA今年6月宣布最高14亿美元的融资，估值超过70亿美元；11分钟的洗衣演示，是这笔钱买来的软件第一次公开上台。