机器人在家自己叠衣服,身后没人拿手柄操控
中国具身智能公司逐际动力(LimX Dynamics)2026年7月15日发布人形机器人AI大脑系统COSA 0.5的最新演示视频,其人形机器人Oli在模拟家庭场景中独立完成挂衣服、搬运箱子、单手提篮、整理书桌、货架分类等一系列任务,官方标注视频为"完全自主(Fully Autonomous)、1倍速长镜头、真实机器人实拍",强调全程没有人工遥控介入。
过去两年大家在网上看到的人形机器人"能干活"的视频,很多背后都站着一个人:遥操作员戴着动作捕捉设备,隔着屏幕替机器人做决定。逐际动力这次发的新视频想说的是:这次真的没人在后面拿手柄。
7月15日,深圳的逐际动力公开了其人形机器人AI大脑系统"COSA 0.5"的最新演示视频。视频里,人形机器人Oli在一个布置成客厅兼卧室的场景里,独自完成了好几件事:把衣服挂上衣架、单手拎起一个装着玩偶的篮子走动、蹲下把散落的物品归置到书架、把一个搬运箱从地上拿起挪到别处。
视频角落打着几行小字:"Fully Autonomous(完全自主)""1X Speed Long Take(一倍速长镜头,没有加速剪辑)""Real Robot Footage(真机实拍)"。这几行标注等于是在回应外界对人形机器人视频最常见的质疑——是不是加速了、是不是剪辑拼接、是不是遥操作。
支撑这套自主能力的是逐际动力今年1月发布的COSA(Cognitive OS of Agents,直译"智能体认知操作系统")。这套系统分三层:最底层管平衡和走路这类基础运动能力,中间层管抓取、导航这类具体技能,最上层负责听懂自然语言指令、拆解任务、规划怎么干。三层叠在一起,机器人才能做到看见一件散落的玩具,自己判断"这个该收进书架"，而不是靠人一步步敲指令。
换句话说,COSA想做的不是让机器人执行一套写死的动作脚本,而是让它像人一样:看到什么状态,自己判断该干什么、怎么干。这也是为什么官方管它叫"AI大脑"而不是"控制程序"。
逐际动力这几个月的动作其实很密集。今年1月,他们发布过一段18台Oli同时从运输箱里"苏醒"、自己站起来列队走动的视频,被外媒形容像电影《黑客帝国》里的场景,号称是人形机器人第一次做到这个规模的自主协同部署。7月14日,公司又完成了一轮2亿美元的Pre-IPO融资,估值150亿元人民币,融资将用于推进"大脑-小脑融合"技术和数千台机器人的规模化自主部署。
家用场景是块难啃的骨头。工厂里的任务相对固定,家里则完全相反——每天衣服堆放的位置不同、书架上的东西摆放各异,机器人没法靠死记硬背应付,必须真正具备临场判断能力。这也是为什么这次视频特意选了挂衣服、收拾书桌这些看似简单、实则对识别和判断要求很高的生活化任务。
冷静看,视频演示的终究是官方精心挑选、场地布置整洁的样板间场景,家庭环境里的意外状况(宠物突然跑过、物品叠放更复杂、光线更暗)远比展示视频复杂。"完全自主"的标注目前也只是官方单方面的说明,没有第三方机构的独立测试验证。从视频里的流畅动作,到真正摆进普通人家里稳定可靠地干活,中间还有一段路要走。