韩国KAIST的人形机器人学会“搬东西”：能推35公斤、抱20公斤，还是自家造的腿和臂

此前KAIST的人形机器人靠“太空步”出名，这次它开始搬东西了。

KAIST动态机器人控制与设计实验室（DRCD Lab）发布了名为《Whole-Body Locomanipulation with KAIST Humanoid v0.9》的新视频：这台人形机器人能推动最重35公斤的物体，也能抱起最重20公斤的物体。视频里的字母造型箱体上标着重量，如“A 25公斤”“T 14公斤”“I 20公斤（含6公斤配重）”。

“全身移动操作”（locomanipulation）说的是：双臂对物体施力的同时，腿和躯干也得跟着调整平衡——手上一用力，下半身的受力随之变化。机器人要把走和搬当成一件事来协调。

这套能力来自机载视觉反馈，加上用深度强化学习和人类示范学习练出的交互技能。机器人由DRCD Lab研发，手臂由合作的RAILAB研发。

两个重量数字对应的是两种不同的活：推物体不必承担全部重量，阻力还取决于接触条件；抱起20公斤则要双腿真正扛住负载。

此前的v0.7版本主打高速行走和“太空步”；v0.9把这块平台从灵活的腿脚，推到了靠视觉引导的搬运作业。