有怡T01发布：30公斤机身可切换轮式、双足与骑乘形态

有怡科技在2026世界机器人大会发布T01可变形机器人。该产品采用腿臂复用结构，面向物流配送、仓储和家庭服务等场景展示多种形态。

央广网援引厂商资料称，T01重30公斤，设计速度为3米/秒，可完成双足行走、轮式移动、双臂操作和箱体载物。公开画面显示，机器人底部带轮，两个上肢组件能够在不同任务中改变位置与用途。

在快递演示设定中，T01可在平整路面使用轮式移动，到台阶或不平整路面时切换为双足形态，再用双臂拿取或递送物品。演示说明了同一套机构在移动与操作之间复用的设计思路。

厂商称，这种结构把传统四肢所需的四套机构缩减为两套，核心部件数量接近减半。该数字来自企业发布资料，公开信息尚未给出零部件清单、成本构成或与同类产品的统一测试结果。

T01还展示了骑乘形态：上肢可变为扶手，厂商称可承载100公斤以内的成年人，骑乘速度最高10公里/小时。这个速度是特定骑乘模式的参数，不代表所有形态或路况下都能持续达到。

有怡科技官网已列出T01，官方微博账号也发布了相关演示内容。现有视频和展会照片能够确认其完成了预设形态切换，但尚不足以证明复杂环境中的连续任务成功率、续航和安全性。

T01的看点是用较少机构覆盖移动、越障、操作和载人展示。后续需要关注量产时间、售价、耐久测试，以及形态切换在非预设环境中的可靠性。