Generalist GEN-1.5发布：看一次3至12秒演示即可学新动作

Generalist于8月19日发布机器人基础模型GEN-1.5，重点能力是一次示范学习。机器人可在30秒上下文窗口内观看一段3至12秒的示范，再尝试执行对应动作。

这种方式属于上下文学习：模型在执行时根据刚看到的示范生成动作，不需要为每项新任务重新收集大批数据，也不需要立刻更新模型参数。官方展示的任务包括开拉链、刷动物体和旋拧容器等短时操作。

Generalist公布的10项任务测试中，上下文学习的平均成功率为59%，误差范围为正负10个百分点。加入5分钟示范数据并进行10次梯度更新后，平均成功率升至83%，误差范围为正负9个百分点。

这组结果说明一次示范可以让机器人快速开始尝试，但稳定性仍低于经过少量数据微调的版本。具体任务中的物体摆放、视角变化和接触误差，都可能影响动作是否成功。

官方还展示了跨主体示范：人类在机器人摄像头视角下完成动作，机器人随后模仿。该能力有望降低示教门槛，但目前展示仍以短流程、单项操作为主。

GEN-1.5的预训练持续超过8个月。Generalist称模型还可组合多个提示，并在遇到部分异常时调整动作，不过这些能力尚需在更长任务、更多硬件和非结构化环境中验证。

一次示范学习的价值在于缩短机器人适配新任务的准备时间，而不是直接替代所有训练。后续应重点观察成功率、跨机器人迁移能力，以及在连续多步骤任务中的可靠性。