Figure Helix 02 全自主完成 4 分钟洗碗，61 个连续动作
Figure 2026 年 1 月发布 Helix 02:人形机器人在全尺寸厨房零人工干预完成完整洗碗流程——走到洗碗机、卸碗、穿过房间、码进橱柜、重装启动，共 61 个"行走+操作"连续动作。手掌内嵌广角摄像头、指尖触觉可感知 3 克微力。仍属 benchmark 演示，非可售产品。
洗碗，这个看似简单的家务，恰恰是人形机器人最难啃的硬骨头之一——它需要机器人在陌生厨房里连续走动、精准抓取形状各异的餐具、还要控制力度不打碎盘子。Figure 2026 年 1 月发布的 Helix 02，正是冲着这道难题来的。
演示中，Helix 02 在一个全尺寸厨房里零人工干预完成了完整洗碗流程：走到洗碗机、卸碗、穿过房间、把碗码进橱柜、再重新装机启动，一气呵成，共 61 个"行走 + 操作"的连续动作。
难点在"连续"二字。让机器人做单个动作（抓一个杯子）不难，难的是把几十个动作串成一条不出错的长链条——中间任何一步失误都会导致整个任务失败。能连续完成 61 步，说明它的决策与纠错能力上了一个台阶。
支撑这套能力的是精细的感知硬件：手掌内嵌广角摄像头，让机器人能"看着自己的手"操作；指尖触觉传感器可感知低至 3 克的微力——相当于能感觉到一张纸的重量，这对拿捏易碎餐具、判断是否抓稳至关重要。
技术底座是 Figure 自研的 Helix 端到端"视觉-语言-动作"（VLA）大模型。它把摄像头看到的画面、听到的指令，直接映射成手脚的连续动作，而不必为"洗碗"写死每一步程序——这正是通用人形机器人区别于传统专用机器人的关键。
不过 Figure 也很坦诚：Helix 02 目前仍是 benchmark（基准测试）演示，用来验证能力边界，并非可售产品。演示里的流畅，距离真实家庭里千变万化的厨房、油污、光线，还有相当距离。
为什么洗碗这类家务演示如此重要？因为家庭服务是人形机器人最诱人的终极市场之一，而厨房又是家里最复杂的环境。谁能先在厨房里站稳脚跟，谁就摸到了万亿级家用市场的门槛。
从 Figure 03 进宝马工厂搬零件，到 Helix 02 在厨房洗碗，Figure 正沿着"工业先行、家用探路"两条线并进——工业场景赚钱养活公司，家用场景讲述未来故事，这也是当下头部人形公司的典型打法。