剪掉半英里电线，换个驱动轮从一天缩到一小时：波士顿动力发布第二代卸货机器人Stretch

卸货机器人停一小时，月台上就堆一小时的货。Boston Dynamics在11月3日发布第二代Stretch，这一代把功夫先花在“为什么会停机”上，挨个对症下药。

团队翻了第一代Stretch超过10万个运行小时、几千万个已卸纸箱的数据，专门找意外停机最常见的原因。Boston Dynamics物流机器人副总裁兼总经理Brian Donnelly说，Gen 2针对的就是真实现场里让机器人下线的那些问题：做得更结实，修起来更简单，部署之后还能继续变好。

改动最大的是线。Gen 2内部线缆减少81%，长度约半英里，这是间歇性电气故障和线束磨损的头号来源；连接器换成耐振动的车规级重型件，关节改成可以超过360°连续旋转，不再撞到硬限位。夹爪换了新的阀门系统和更精确的传感，急停按钮挪低并内嵌，外壳换了新材料，掉下来的箱子不容易误触安全停机，也不容易砸坏面板。

维修时间也压下来了。以前换一整套舵轮驱动要一整天，现在约1小时；动态线缆和复杂线束都取消了，统一用标准化高强度紧固件，少换工具。新增的机载诊断和维护工具，让客户自己的维修团队就能处理更多日常保养。

性能方面，Gen 2每小时最多卸1000箱，实际速度取决于箱子重量和码放整齐程度，多箱同抓功能可以把速度推到峰值。电池能撑两个班次，快充约75分钟充到90%；自带照明，能进没灯的货柜；预训练视觉系统第一天就能识别大部分包裹，不需要编程。

计算平台也重新设计，Boston Dynamics会定期推送软件更新，提升整支机队的箱子识别、运动规划、抓取策略和环境建模能力，不需要改硬件。Stretch是Boston Dynamics三款机器人之一，另外两款是四足机器人Spot和处于早期量产阶段的电动人形机器人Atlas。