Stretch Gen 2
在售🇺🇸 Boston Dynamics
2026-11-03 Boston Dynamics 发布第二代 Stretch,依据第一代超过 10 万运行小时的数据重做硬件
每小时最多卸 1000 箱(视箱重与码放情况而定),多箱同抓可冲到峰值电池撑两个班次,快充约 75 分钟充到 90%内部线缆减少 81%(约半英里),关节可超过 360° 连续旋转更换一整套舵轮驱动从一整天缩短到约 1 小时
| 厂家 | 🇺🇸 Boston Dynamics |
| 类型 | 协作 / 工业机械臂 |
| 状态 | 在售 |
| 自由度 DoF | — |
| 高度 | 未公开 |
| 重量 | 未公开 |
| 负载 | 未公开 |
| 续航 | —（市电/固定） |
| 电池类型 | 市电供电（无电池） |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 移动底盘 + 单机械臂,舵轮(swerve)驱动;自带照明,可进入无灯的货柜作业 |
| AI 平台 | 预训练视觉系统(开箱即可识别大部分纸箱,无需编程)+ 重新设计的机载计算平台,软件按版本持续升级 |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 物流仓库卸货柜、卸货车,纸箱搬运 |