Agility发布Digit 5：充9分钟干90分钟，免护栏
图：Agility Robotics官方发布的Digit 5产品图（Agility Robotics官网新闻稿）Agility Robotics 9月15日发布人形机器人Digit 5，主打不设安全护栏、挨着人协同作业。据官方新闻稿，Digit 5可反复搬起22.7公斤货物，负载提升40%；新电池充电9分钟可工作90分钟，一天24小时里能干活超过20小时，最高够到2.2米货架。
人形机器人进工厂，卡住规模化的往往不是走路和搬箱子，而是护栏：传统自动化设备要用围栏把人和机器隔开，机器人一旦被围起来，就失去了“在人身边干活”的意义。9月15日，美国人形机器人公司Agility Robotics发布新一代Digit 5，第一个卖点就是不靠物理隔离、在人附近协同作业。
据Agility官方新闻稿，Digit 5新增三层安全设计：一是“安全人员检测”，用自研AI算法和多种传感器持续监测周围的人，按情况自主避让、停下或蹲坐；二是“安全提示”，用灯光和声音提前告诉旁边的人自己要往哪动；三是独立的安全控制器，发现人进入不安全距离时直接触发相应动作。Agility还是英伟达Halos for Robotics平台的首个发布合作伙伴，安全架构搭在英伟达IGX Thor和Halos Core之上。
硬件是按客户三年的反馈改的。新腿部用自研摆线减速执行器，Digit 5可以反复搬起50磅（22.7公斤）的货物，负载比上一代提升40%。新电池系统工作90分钟、充电只要9分钟，“干活与充电”时间比从Digit 4的2:1拉到10:1，官方称一天24小时里可以有效工作超过20小时。末端夹爪改成ISO标准法兰，可按任务快速更换。
身材还是人的尺度：Digit 5重129公斤、高1.81米，手能够到2.2米高的位置（Digit 4为5.5英尺，约1.68米），目的就是直接用为人设计的货架、通道、门和工位，不必改造现场。
能力范围也在往外扩。Agility介绍，Digit 4主要做料箱搬运；Digit 5要靠其物理AI训练方法补上更多操作技能，覆盖从进货拆垛、机床上下料、配料排序、质检到出货码垛的整条流程，并通过机器人管理平台和现场的AMR（自主移动机器人）、传送带、仓储系统衔接。
底气来自实际部署。官方数据显示，Digit 4已累计运行超过6.5万小时，客户包括GXO、舍弗勒、亚马逊和丰田加拿大工厂；在GXO亚特兰大附近的Flowery Branch仓库，Digit 4累计搬运料箱达到10万个，作业准确率约98%。本站此前报道过，Agility为借壳上市提交的S-4文件显示，这笔超过3亿美元的多年期订单对应1000台Digit v5；新闻稿同样写明，截至2026年5月Digit 5订单超过3亿美元，需满足合同约定的里程碑。
值得观察的是两件事：一是Digit 5这套“无护栏”安全架构能否在更多客户产线上通过标准评估——Agility正牵头参与美国ANSI/A3 TR R15.108技术报告，并参与首个人形机器人国际安全标准ISO 25785-1的制定；二是10:1的作业充电比在实际多班次运转中能兑现多少，这直接决定一台人形机器人算不算得过账。