橡鹿发布CookingMuse与3K视觉炒菜机器人

橡鹿机器人8月23日在2026世界机器人大会发布CookingMuse烹饪模型、3K视觉AI炒菜机器人和具身烹饪机器人“现炒方舟”三项产品。大会官方活动页此前预告了这场新品发布活动。

CookingMuse被公司描述为基于真实厨房数据训练的多模态烹饪模型，目标是把视觉、温度等感知信息与菜品状态判断、动作决策连接起来，让设备根据锅内变化调整烹饪过程。

3K视觉AI炒菜机器人配置三颗4000万像素全局快门工业相机，采集频率为每秒30帧。公司称，系统可观察糖色、汁液状态和肉类成熟度等变化，再对加热、搅拌或出锅时机作出调整。

公开资料称，相关模型使用百万级菜品数据训练。这里的百万级是厂商披露的数据规模，尚未公开数据构成、标注方法、测试集划分或跨菜系识别准确率。

“现炒方舟”把人形机器人与专用炒菜设备组合起来，尝试覆盖食材取放、烹饪和出餐等环节。现有展会资料主要展示系统形态和预设流程，尚未给出完整任务成功率或人工介入比例。

橡鹿机器人称，其设备已进入近350个国内城市、20多个国家和地区，服务3000个品牌、1.3万家门店，累计服务接近6亿次。这些运营数字来自企业披露，仍需结合统计口径和独立数据理解。

三项发布把模型、视觉炒菜设备和具身操作组合在同一套产品叙事中。后续应关注不同食材与锅况下的识别准确率、决策延迟、清洁维护、食品安全验证以及实际部署成本。