出山三个月估值冲到12亿美元：这家公司不造机器人，专门替机器人收数据

机器人行业今年最贵的东西，可能不是关节也不是灵巧手，而是数据。一家出山还不到三个月、自己一台机器人都不卖的公司，估值正被推到约12亿美元。

据TechCrunch 9月4日报道，多位知情人士称，专门采集真实世界机器人训练数据的初创公司XDOF，正处于B轮融资的后期谈判中，估值约12亿美元，由风投机构8VC领投。TechCrunch表示未能获知本轮总融资规模，也不清楚该估值是否已含新融资；条款尚未最终确定、仍可能变化。XDOF与8VC均未回应置评请求。

这轮来得很急。TechCrunch今年6月刚报道过XDOF的7000万美元A轮，参投方包括Thrive Capital、Andreessen Horowitz（a16z）、Lux和Spark Capital。报道称，XDOF原本没打算这么快再融一轮，是公司增长太快——年化收入（annualized revenue，按当前月度收入折算成全年的口径）已接近5000万美元——投资人主动找上门。XDOF此前对TechCrunch表示，已在服务约20家客户，其中包括数家前沿AI实验室。

公司由两位加州大学伯克利分校的研究者2024年创办：Philipp Wu任首席执行官，Fred Shentu任首席技术官。Wu读博时研究机器人如何从大规模数据集中学习，卡点恰恰是"没有足够大规模的数据可用"，于是两人做了一套低成本遥操作（teleoperation，人在旁边远程操控机器人）系统GELLO——让人远程操控机械臂来产出训练数据，这项工作后来成了机器人领域一篇有影响力的论文，也成了XDOF的地基。

它现在做的事，是替整个行业当"外包数据供应链"：搭建数据管线、采集工具和标注系统——这些前沿AI实验室和机器人公司自己搭并不划算。采集方式有两条腿：一是远程遥操作真机；二是让佩戴传感器的人类采集员记录叠衣服、拆压纸箱这类日常动作。公司计划在全球招募并训练采集团队，既包括远程操控机器人的遥操作员，也包括穿戴身体传感器的第一人称视角采集员。XDOF还在与伯克利AI研究实验室合作发布名为ABC的数据集，公司认为这是迄今规模最大的高质量机器人训练数据集合。

投资人给它的标签是"物理机器人界的Scale AI或Mercor"（两家因给大模型做数据标注而做大的公司）。逻辑很直白：大语言模型一开始能拿整个互联网当训练素材，机器人却没有对应的现成真实世界数据集，采集本身就是造通用机器人的关键瓶颈。做同一件事的还有Mecka AI，以及Scale AI、Micro1这类从大模型数据外扩到人类数据的平台。据本站此前报道，日本民间联盟J-HRTI在千叶县办了座"数据工厂"，35台人形机器人专门用来生产训练数据——同一个瓶颈，美国这边的答案是把它做成一门生意。