104天闪电过关：证监会放行宇树IPO，A股"人形机器人第一股"就差敲钟了
中国证监会 2026 年 7 月 2 日披露，同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。从 3 月 20 日上交所受理到注册生效仅 104 天，A 股"人形机器人第一股"只差发行敲钟。招股材料显示宇树年净利约 3 亿元，发行前估值约 420 亿元，王兴兴持股 23.82%、控制近七成表决权。
A 股离"人形机器人第一股"只剩最后一步了。证监会 7 月 2 日在官网披露批文：同意宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请。接下来只剩启动发行、定价、敲钟挂牌这些流程动作。
这单 IPO 的速度本身就是新闻。3 月 20 日上交所受理，6 月 1 日上会通过，7 月初注册生效——"申报到注册"全程 104 天，中间只经历了两轮问询。对比动辄一年起步的排队常态，监管层对这家公司开的绿灯清晰可见。
底气来自基本面。宇树是全球四足机器人出货量的头号玩家，2025 年又拿下人形机器人出货全球第一；招股材料显示公司年净利润约 3 亿元——在普遍烧钱亏损的人形机器人赛道里，一家能赚钱的公司本身就是稀缺品。
股权结构也颇有看点：创始人王兴兴直接持股 23.82%，通过一致行动安排控制公司近七成表决权，这位 90 后创始人牢牢握着方向盘。早期入股的腾讯、阿里等机构，按发行前约 420 亿元的估值计算，一年左右浮盈已近 3 倍。
当然，市场也有争论。有媒体注意到宇树研发费用率只有约 7.7%，远低于同行两位数的水平——支持者说这是"供应链极致成本控制"的体现，质疑者则担心低研发投入撑不起长期技术壁垒。这个分歧大概率会跟着它进入二级市场。
把镜头拉远，这是中国机器人资本化浪潮的标志性一步：智元借壳上纬新材、众擎传出港股计划、轮足公司 DirectDrive 通过港交所聆讯，而宇树选择了含金量最高的科创板正门。谁先挂牌，谁就拿到"人形机器人第一股"的定价权。
对行业的意义在于估值锚。一级市场的人形机器人公司估值全靠对标想象，宇树挂牌后，二级市场会用真金白银给出第一个公开参照系——它的市盈率、它的波动，都会直接影响后面排队公司的融资难度。
接下来看三件事：发行定价（420 亿估值会被市场加价还是砍价）、挂牌首日表现、以及募资投向（招股书重点是产能扩张和研发）。敲钟那天，才是这个故事真正的开始。