北京首个人形机器人数采中心停摆又重启：百台机器人被搬走

北京首个人形机器人数据训练中心的故事，一年多就走完了开张、停摆、重启三步。它的这番折腾，把数采中心这门生意最不愿被说破的一面摆到了台面上。

据第一财经9月13日报道，这座位于石景山区首钢园的训练中心不久前被曝突然停运、设备清空，记者实地探访时了解到，它已在今年服贸会期间重新启动。项目牵头公司中关村通力称，原运营公司睿尔曼智能已经撤离，此前的百台机器人也被带走；重启的是一期项目，占地1500余平方米。现场可见，复刻的实景场景减少，机器人本体数量骤降，采集员大多穿戴动捕套装或设备，技术路线转向4D高斯光场和世界模型，项目改由凌云光、中关村通力牵头。

撤离原因双方说法不一。中关村通力负责人称，睿尔曼的遥操路线不符合中心升级方向，采集的数据质量和精度也没达到要求。睿尔曼智能此前在书面回复中表示，这座中心是其数据采集的1.0版本，积累了千万级轨迹片段数据，但本质上仍是“实验室场景”，公司已转向把机器人部署到真实工作场景做远程遥操采集。报道援引行业人士称，睿尔曼与当地政府在合作上存在分歧；企查查信息显示，睿尔曼今年5月下旬已把注册地址从训练中心迁至朝阳区。

当初的目标定得不低。按去年3月揭牌时的官方消息，一期项目规划年数据交易超100万条、落地行业解决方案超50项。到底卖出去多少数据，现在没人说得清。中关村通力工作人员称，睿尔曼说卖出过一部分，“但我们没有办法进行考证”；该公司负责人则称，睿尔曼的数据收入分摊到运营成本上“性价比太低”。

放大到全行业，数采中心已经是机器人厂商的重要出货渠道。据报道引用的Interact Analysis统计，截至2026年4月底，中国至少有90个人形机器人数据采集和训练中心在使用或规划建设中；已投用的64个里，至少13个部署了100台及以上机器人；至少30个用了智元的人形机器人，乐聚、宇树、优必选也各参与了10个以上中心的建设。以乐聚为例，石景山训练中心二期招标总投资约8319万元，由乐聚中标；其招股书显示，第一大客户正是招标方北京石景山产业发展有限公司，2025年销售收入3341.48万元，占当年营收12.94%。

问题出在钱怎么转。报道援引行业人士描述，政企共建模式下，地方政府与机器人厂商合资成立运营公司，由当地企业购买机器人和数采设备，机器人厂商再回购数据，这种“左手倒右手”的做法几乎成了默认共识：地方招商有了成绩，厂商实现了出货，数采中心卖数据也有了收入。一位行业人士认为，这种模式赚的还是政府补贴，不可持续，最后可能会有不少数采中心倒闭。还有人士反馈，今年数采中心里双足机器人变少、轮式变多，无本体采集增多，而且因为泛化性不强，数据“没有那么好卖了”。