日本三家公司要让人形机器人给自动仓库当接货员，9月21日开跑
图：矢崎总业新建创新设施「Innovation Hub – REN（錬）」与导入其中的 CUEBUS 机器人仓库及人形机器人（Cuebus/矢崎总业/山善供图，via ロボスタ）Cuebus、矢崎总业、山善三家公司将于2026年9月21日启动一项实证实验。地点是矢崎总业位于静冈县裾野市新建的创新设施「Innovation Hub – REN（錬）」，内容是让自律型人形机器人接住从线性电机驱动的立体机器人仓库「CUEBUS」自动出库的零件物料，再交给下一道工序，验证工序间衔接的效率。
自动仓库把货吐出来之后，谁来接？日本三家公司给的答案是：让人形机器人站在出库口当接货员。
据日本机器人媒体ロボスタ9月10日报道，Cuebus株式会社、矢崎总业株式会社、株式会社山善三家公司宣布，将在矢崎总业位于静冈县裾野市新建的创新设施「Innovation Hub – REN（錬）」内，使用线性电机驱动的机器人仓库「CUEBUS」开展实证实验，实验自2026年9月21日开始。
先说这个仓库。CUEBUS 是 Cuebus 公司开发的都市型立体机器人仓库，核心是自研的线性电机（linear motor，直接产生直线推力的电机，不用先转再转换），特点是全方位行走。报道称，与传统搬运机构相比，这套设计在收纳效率、吞吐量和布局灵活性上都做了提升——说白了，就是在寸土寸金的厂区里，把货往高处堆、往密处塞，同时还能快速取出来。
人形机器人在这里干的活很具体：接货和转交。实验中，从 CUEBUS 自动出库的零件和物料，由通过与山善的合作导入该设施的自律型人形机器人接收，再交付到下一道工序，验证这一整套流程。把仓库出库作业和人形机器人的交接作业连起来，目的是优化动线效率和库存管理。三家公司同时表示，还会验证与现场采集的物理 AI（Physical AI）数据的联动。
为什么要这么干，报道也说了原因。制造和物流现场普遍面临两个问题：空间有限，以及大量依赖人手、身体负荷高的工序。这次的做法是用机器人仓库解决「存和取」，用人形机器人解决「接和递」，试图在有限空间里既把人从重复搬运里解放出来，又不让自动化设备之间出现断点——过去自动仓库和产线之间那段路，常常还是靠人搬。
这也是日本近期一批人形机器人落地尝试中的一例。同样在9月，日本国内公开的相关动作还包括 Osaka Metro、KDDI 与 AVITA 三方在梅田站、谷町九丁目站测试搭载 Gemini 的人形机器人做接待引导。共同点是都停在实证阶段——先在可控场景里跑数据，而不是直接铺开。
该实证实验计划于2026年9月21日启动。