Mimic把机器人手和“教学手套”做成一套
瑞士 Mimic Robotics 发布 M1 机器人手与 U1 穿戴式外骨骼。M1 有15个主动自由度、持续圆柱抓握负载超过25kg；U1按同一运动结构记录人手动作和触觉数据，试图减少示教数据与机器人本体之间的差异。
训练机器人做精细动作时，人手和机器人夹爪的结构差异会让示教数据难以直接使用。瑞士 Mimic Robotics 选择同时设计机器人手和穿戴设备，让采集动作的一端与执行动作的一端尽量保持一致。
公司 7 月 16 日发布 M1 机器人手和 U1 穿戴式外骨骼。M1 采用腱绳传动，把较大的驱动器放进前臂，通过滑轮带动手指，以兼顾持续抓握力、关节可回驱性和碰撞承受能力。
官方规格显示，M1 有 15 个主动自由度和 6 个耦合自由度，共覆盖 21 个关节运动。圆柱形强力抓握的持续负载标称超过 25kg，伸直状态下单个指尖的持续力为 25N。
为了让手在接触物体时感知阻力，M1 的关节回驱扭矩标称低于 0.05Nm。公司称它可通过电机电流感知约 50g 的重量变化，并在指尖加入法向力、切向力和多点接触位置传感。
U1 不是驱动机器人动作的电动手套，而是一套由人手带动的被动外骨骼。它记录 14 个主动跟踪和 6 个耦合自由度，并把连杆、触觉传感器、关节编码器和腕部相机的位置尽量与 M1 对齐。
这种机械对应关系的目的是让示教动作少经过一层软件重定向。操作者接触物体时，U1 记录与机器人手相近的运动、触觉和视觉数据，随后可用于训练 M1 上的操作策略。
精确对应也带来限制。官方说明，U1 的几何结构固定，只适合一定手型范围的操作者；M1 的负载、精度和感知指标也都是厂商规格，还需要在不同工业物体、循环次数和碰撞条件下独立验证。
Mimic 已在官方频道分别发布 M1 和 U1 的演示视频。真正决定这套组合价值的，不是单次抓取是否好看，而是采集到的数据能否让多台机器人稳定复现动作，并在工厂节拍和维护成本上经得住长期测试。