NASA要让不同机器人在月球上自己组队
Lunar Outpost官方软件页NASA把Lunar Outpost的分布式自主系统项目列入2025—2026年度ACO合作名单。公司将推进Starweave软件，让不同类型机器人和航天器在弱通信、无GPS环境中自主协同；该合作为无资金交换的技术协作，不是拨款合同。
NASA把Lunar Outpost的“可扩展智能集群分布式自主”项目列入2025—2026年度Announcement of Collaboration Opportunity合作名单。Lunar Outpost 7月29日表示，合作将用于推进其Starweave机器人集群软件。
Starweave不是一台新的月球车，而是一层运行在不同机器人和航天器之间的软件。它的目标是让轮式机器人、飞行器、卫星等不同平台共享任务状态，并在缺少持续人工指挥时协调行动。
Lunar Outpost官方资料称，Starweave支持分散式决策、网状网络和自主协同。系统面向月球、轨道、地面、空中和海上等多种环境，重点处理无GPS、通信带宽有限或链路不稳定的任务。
在传统远程操控中，每台机器人往往需要单独的通信和操作席位。分布式方案则把部分调度下放给机器，让它们根据任务、位置和网络状态自行分工，再把关键结果回传给操作员。
公司称，一个操作员最终可协调数千个异构系统。这是Starweave的设计目标和企业主张，并不代表NASA已经在月球上完成同等规模验证；实际可用规模仍取决于计算资源、通信延迟和故障恢复能力。
这项软件最初在美国空军研究实验室与AFWERX相关项目下开发。此次NASA合作把验证场景进一步扩展到太空任务，也会考察它能否在极端温度、辐射、长时延和低带宽条件下维持协同。
需要区分的是，ACO并不是NASA向企业发放资金的采购合同。NASA官方说明，这类合作形成无资金交换的Space Act Agreement，由NASA中心免费提供专家、设施、硬件或软件资源，帮助企业降低研发成本。
对月球机器人而言，真正的变化不是单机跑得更快，而是多台设备能否在通信中断时继续分工、发现故障并重新组织任务。下一步应关注合作采用的测试环境、机器人数量、故障注入结果，以及软件何时进入真实航天任务。