一块电池跑完全马：韩国机器狗RAIBO2登上《自然》，按体重算比人还省电
KAIST四足机器人RAIBO2不换电池、不充电跑完42.195公里全程马拉松，用时4小时19分52秒，相关论文9月23日发表在《自然》正刊。它的综合运输能耗系数是0.25，低于人类的0.37；每次充电的行驶距离约为现有四足机器人的三倍。
一条机器狗和人一起跑完了一场全程马拉松，中途没换电池，也没充电。韩国KAIST机械工程系Jemin Hwangbo（황보제민）教授团队的四足机器人RAIBO2，用4小时19分52秒跑完了42.195公里，这项成果9月23日发表在国际期刊《自然》（Nature）正刊上。
这场马拉松是2024年11月的韩国尚州柿饼马拉松。RAIBO2作为正式参赛者报名，留下了官方分段成绩。KAIST称，这是四足机器人第一次跑完真实马拉松赛事的全程，也是韩国国内完成的机器人研究第一次登上《自然》正刊。
几个数字：全程平均速度每秒2.64米，赛道累计高差286米，还有湿滑路段；跑完一共用掉1280瓦时电量，而电池总容量是2016瓦时。论文据此估算，它还能再跑大约25公里。每次充电的行驶距离，大约是现有四足机器人的三倍——此前四足机器人的续航上限一般在20公里上下。
最有意思的一个数是0.25。这是它的综合运输能耗系数（cost of transport，搬运单位体重走单位距离要花多少能量，越低越省），论文引用的人类数值是0.37。作者认为，这是第一台运输能耗低于人类的四足机器人。
团队的思路不是换一块更大的电池，而是把整台机器人当成一个系统来省电。腿会反复摆动，能量不光在电机里损失，还散在电路和机械结构里，只提升某一个零件的效率，既跑不快也跑不远。RAIBO2的做法是轻量化的腿、优化过的电机驱动电路，再加上用机器学习强化过的步态控制，连电机驱动器都是团队自己开发的。
比赛全程，研究人员实时记录了机器人内部的电压、电流、温度和电池状态，再和GPS测到的位置、速度、海拔对齐，自己也跟着跑，把4个多小时的全过程拍了下来。这让一次漂亮的演示变成了可以拿来复核的实测数据。
下一步是从一台样机走向产品。RAIBO2是研究团队手工打造的，要进工厂和现场，得在多台机器上稳定复现同样的性能，同时压成本，还要过防水防尘、宽温、抗冲击振动、电磁兼容这些工业门槛。这件事交给了Hwangbo教授实验室孵化的创业公司Raion Robotics，他们正在做面向现场长时间作业的四足机器人量产技术。