机器人进工厂，先被一双手拖了后腿

机器人在展会上抓起一次水瓶不难，真正困难的是进入工厂后日复一日重复同一个动作。第一财经 7 月 25 日的调查显示，灵巧手的寿命和可靠性，正在成为人形机器人从演示走向连续作业的一道关口。

报道援引一家机器人企业负责人称，其采购的一款因时机器人灵巧手价格不到 1 万元，在搬运约 5kg 物品时抓取约 50 次便损坏。这是单个匿名企业描述的案例，不能直接当成整个行业的平均寿命。

因时机器人相关负责人回应称，上述情况不具代表性。该公司称去年灵巧手出货超过 1 万只、客户约 700 家，部分带载寿命测试可达 100 万次；供应商的实验室数据与客户现场反馈之间，仍需要统一工况下的公开验证。

仓储场景把这种差异进一步放大。极智嘉相关负责人表示，一台仓储机器人每天可能完成 8000 至 10000 次抓取，主流低自由度灵巧手约 30 万至 50 万次的寿命，换算下来可能只够使用约一个月。

两指夹爪结构简单、寿命通常更长，却难以覆盖电商仓库里的大量异形商品；五指灵巧手更灵活，但结构、控制和维护成本更高。极智嘉最终选择三指方案，是在抓取范围、可靠性和成本之间做折中。

可靠性也不只取决于手本身。报道提到，智元机器人从 2025 年初启动 G2 供应商定点，进入实地作业后仍暴露出数十项问题，并曾让团队在供应商处驻场三个多月，说明实验室通过测试并不等于现场稳定。

对工厂客户而言，停机、换件和重新标定带来的损失，可能比零部件采购价更重要。因此，“能抓多少次”必须和负载、速度、粉尘、碰撞、温度以及维护周期一起披露，单个最高次数无法代表真实使用成本。

灵巧手要成为可规模部署的工业部件，下一步需要更统一的循环寿命和带载测试，也需要供应商公布更多现场故障与维护数据。只有当可靠性可以被重复验证，灵活抓取才会从演示能力变成生产能力。