奥迪工厂每天要按顺序配约100万次零件：Agile Robots的移动人形机器人开始在英戈尔施塔特试岗
奥迪联合Agile Robots、达索系统和英伟达，在英戈尔施塔特工厂的生产实验室验证移动人形机器人做零件排序配送，这是汽车物流里长期难以自动化的环节。
汽车总装线要的零件，必须按顺序送到。奥迪的物料供应每天要完成约100万次拣选，保证正确的零件在正确的时间、以正确的顺序到达工位。10月21日，奥迪、Agile Robots、达索系统和英伟达在英伟达GTC柏林大会上宣布，要用移动人形机器人来做这件事。
验证项目放在奥迪英戈尔施塔特工厂的生产实验室，这是奥迪测试未来生产和物流技术的地方。Agile Robots的移动人形机器人从料箱里拣出零件，按总装需要的顺序放进配送车；奥迪供应链团队负责定义作业要求，在接近真实的条件下测试。项目已经开始。
机器人进场之前，先在电脑里“干一遍”。团队用达索系统的DELMIA建立物流现场的虚拟孪生，在3DEXPERIENCE平台上借助达索的工业世界模型和英伟达Omniverse库，验证这项任务的可行性、节拍、人机工效和安全。达索称，原本要花几个月的规划工作可以压缩到几天。
难点在零件本身。型号繁多、半刚性的零件，以及在料箱里乱放的零件，一直是自动化最难啃的两类。Agile Robots的这款机器人上身是人形双臂，下面是移动底座，按人的作业高度设计，可以直接放进奥迪现有的产线环境；双臂能处理大件和柔性零件，AI视觉负责在混放料箱里识别和抓取。
奥迪生产与物流董事格尔德·瓦尔克说，排序环节的拣选几十年来一直是汽车物流最难自动化的工作之一。Agile Robots创始人兼CEO陈兆芃说，这次合作要证明移动人形机器人能接下过去无法自动化的关键工作。
Agile Robots总部在慕尼黑，2018年由德国航空航天中心的机器人研究人员创立，目前员工超过3500人，已在全球客户处装机超过2万套机器人方案。