能扛40公斤、能跑8米每秒：璇玑动力推中型四足SW01
深圳璇玑动力推出泛行业中型四足机器人Hypertron-SW01，全地形运动负载40公斤、最高速度8米/秒、单块电池续航6小时，主打长途巡检，9月21日在第23届中国-东盟博览会上亮相。
四足机器人有个老矛盾：跑得快的扛不动，扛得动的跑不稳。璇玑动力给出的新答案是Hypertron-SW01，一台轮足结构的中型四足机器人，全地形运动负载40公斤，最高速度8米/秒。
官方参数表列得很细：极限站立负载120公斤，最大爬坡角度45°，连续爬楼时单阶高度25厘米，极限越障高度100厘米，防护等级IP67。电池是双热插拔设计，单块续航6小时，换电不用停机。官方注明，部分性能参数来自璇玑动力实验室测试，出厂会有所限制。
动力来自新的自研关节电机模组AT-S240，峰值扭矩240N·m。璇玑动力是少数把电机设计、工艺到量产整条链都自己做的四足公司，这颗关节模组负责让机器人在复杂地形的冲击下还能保持负载和稳定。
产品线上，SW01和此前的大型四足T01形成搭配：T01主攻重载场景，SW01侧重长途巡检，覆盖电力能源、应急消防和园区等场景。据本站此前报道，Hypertron T01已实现量产，并批量交付头部电网企业投入常态化运行。
软件也同步换了两套。新的全地形环境感知系统把环境感知从二维升级到三维空间决策，运动控制从碰到障碍后再调整，改为提前预判路径和步态；新的智能巡检管理平台集成多机协同调度、智能路径规划和多级权限管控，公司称可把原本数小时的复杂路径规划缩短到分钟级。
9月21日，SW01在南宁举办的第23届中国-东盟博览会上亮相，璇玑动力同时宣布进入全球化发展阶段。此前在柏林IFA2026上，T01拿下了IFA创新奖“Best in IFA Next & Emerging Technologies”类别奖项。
璇玑动力合伙人鲁锋表示，公司全系列产品和方案都能适配海外市场，东盟是出海的重点区域之一。公司介绍，海外业务包括为机场提供自动巡检方案、为石油化工企业提供消防方案；国内，Hypertron系列已在电网头部客户的变电站常态化运行。