D01
预订🌐 Sharpa
2026-09-28 在 IROS 2026 发布,同场推出 W02 灵巧手与 AE01 触觉数据手套
手臂末端最高速度超过 10.5 米/秒,重复定位 ±0.2 毫米全身覆盖电子皮肤,力分辨率 0.2 牛、采样 100 赫兹两条 7 自由度手臂,含双手共 66 个自由度单臂额定负载 5 公斤,负载自重比约 1:1主控英伟达 Jetson Thor,控制频率最高 1000 赫兹
| 厂家 | 🌐 Sharpa |
| 类型 | 人形机器人 |
| 状态 | 预订 |
| 自由度 DoF | 66 |
| 高度 | 162 cm |
| 重量 | 40 kg |
| 负载 | 5 kg |
| 续航 | 未公开 |
| 电池类型 | 未公开 |
| 热插拔换电 | ❌ 不支持 |
| 移动方式 | 上半身双臂人形,安装在底盘上移动,身高可在 1.1 至 1.6 米间升降 |
| AI 平台 | NVIDIA Jetson Thor · 全身四层触觉电子皮肤 · 原生遥操作系统 · Wave 灵巧手 |
| 价格 | 未公开 |
| 适用场景 | 高速高精度灵巧操作 / 工业协作 / 家庭服务研发 / 遥操作数据采集 |