做灵巧手出身的Sharpa造出第一台整机：手臂末端速度超10米/秒，全身长了“皮肤”
Sharpa在IROS 2026上发布首款整机D01，同时推出更轻的W02灵巧手和AE01触觉数据手套，把业务从一只手扩展成“身体+手+数据采集”的整套硬件。
此前以灵巧手出名的Sharpa，这次拿出了自己的第一台整机。9月28日，Sharpa在美国匹兹堡举行的IROS 2026（国际智能机器人与系统大会）上一口气发布三款产品：灵巧操作机器人D01、新一代灵巧手W02，以及触觉外骨骼数据手套AE01。
D01的核心数字很“猛”：官方标称手臂末端最高速度超过10.5米/秒，重复定位精度±0.2毫米，控制频率最高1000赫兹；每条手臂额定负载5公斤，手臂负载与自重之比约1:1。它配备两条7自由度手臂和1:1人体尺寸的球形腕关节，含双手在内全身共66个自由度，主控为英伟达Jetson Thor。
D01最特别的地方是身上的“电子皮肤”。四层结构的电子皮肤覆盖机身，触觉采样频率100赫兹，力分辨率0.2牛，单个感知单元的测力范围0.1至20牛。Sharpa称，这让机器人能像人一样直接感知接触和碰撞，比如接住掉落的物体、对意外触碰作出反应，为工业协作和家庭服务等安全要求高的场景打基础。
官方规格表显示，D01不含底盘重约40公斤，高度可在1109毫米到1624毫米之间变化，双臂含手展开1478毫米，支持千兆以太网和Wi-Fi 6。
同场发布的W02灵巧手比上一代W01小约30%，在188×87.5×40毫米的尺寸里塞进21个主动自由度，重量不到750克。指尖沿用Sharpa自研的动态触觉阵列，测力范围5毫牛到30牛、空间分辨率1毫米；手指和手掌大部分区域另覆电子皮肤。它能做到零间隙抓取，可以夹住筷子、细绳这类细小物体，防护等级IP54。
AE01则是给人戴的。这只外骨骼手套用22个编码器记录手部动作，五个指尖各有一个振动马达，每个提供256级反馈；有线连接时数据输出500赫兹、延迟5毫秒，无线时150赫兹、延迟10毫秒，续航3小时以上，免标定即可使用，面向遥操作和训练数据采集。
据本站此前报道，Sharpa今年8月完成超45亿元人民币融资，投资方包括阿里巴巴、腾讯、美团、京东等。此次三款产品把它从“卖手”的供应商推向提供完整操作硬件的厂商：机器人怎么动、怎么碰、人类示范数据怎么采，都由一家配齐。Sharpa在IROS的展台开放至9月30日，三款产品均已开放询价。